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公开(公告)号：CN105631409A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510967831.0
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: G06K9/00496 , G01S13/06 , G06K9/00664
Abstract: 本发明提供一种通过信标识别确定车辆位置姿态的方法，所述方法选择交叉二五码作为信标安装在车上，通过雷达扫描信标，对编码信标进行数据处理和边沿识别与匹配，获取信标的“条”和“空”信息，最后对编码信息解码并计算，获取航向角和车辆位置坐标，本发明提供的方法定位误差小，能有效识别信标，并根据已有信标的绝对坐标推算车辆的位置及姿态信息；抗干扰能力强，提高了识别过程中数据的应用效率，稳定性高；适用性广，可用于地下或室内光线较弱，普通定位信号无法到达的空间中，为车辆在恶劣环境中进行精确定位提供了有效的方法。
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