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公开(公告)号：CN119163128A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411185005.6
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供开孔十字形板灌浆连接节点及连接方法，涉及建设工程技术领域，钢管混凝土上柱和钢管混凝土下柱通过连接件连接，钢管混凝土上柱的上容纳舱设置第一独立空间，钢管混凝土下柱的下容纳舱设置第二独立空间，每个第一独立空间和第二独立空间的内壁均布设栓钉，连接件包括水平连接板，水平连接板上板面和下版面分别设置第二十字形板和第三十字形板，第二十字形板和第三十字形板的版面均匀开设通孔，每个第二十字形板与每个第一独立空间的位置尺寸对应适配，每个第三十字形板与每个第三独立空间的位置尺寸对应适配；本发明可避免大量剪力键焊接工作，对技术要求低，提高工作效率，增加了节点刚度和承载力，提升连接性能。
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公开(公告)号：CN118547771A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410811201.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供钢混单元、剪力墙竖向连接体系及剪力墙竖向连接方法，涉及建设工程技术领域。钢混单元包括墙体和端柱；墙体的顶面设置双层钢板，墙体底端开设有通槽区；双层钢板相背一面设置栓钉，墙体通槽区侧壁上设有灌浆孔，墙体通槽区两侧内壁上布设栓钉；端柱的顶面上同轴设置安装柱，端柱底端设有通槽区；安装柱外侧壁上布设栓钉，端柱通槽区侧壁上设有灌浆孔；端柱通槽区内侧壁上布设栓钉；n个钢混单元纵向拼接设置；第n‑1个钢混单元的安装柱插入第n个钢混单元端柱的通槽区内，第n‑1个钢混单元双层钢板插入第n个钢混单元墙体的通槽区内；本发明具有较高的整体性和稳定性，同时具有传力性能好、结构强度高、抗震性好、施工方便快捷等特点。
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公开(公告)号：CN100518481C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200710121998.0
申请日：2007-09-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: H05K9/00 , C08L101/12 , C08K7/06
Abstract: 一种金属纤维/聚合物复合电磁屏蔽材料及其制备方法，涉及屏蔽电磁波干扰的功能复合材料。本发明由金属纤维与导电聚合物复合组成的电磁屏蔽组分和树脂基体组成。制备方法包括金属纤维的剪切，以及与导电聚合物、树脂机械混合经球磨获得电磁屏蔽材料。由于本发明利用金属纤维作为金属填料来取代金属粉末，而金属纤维具有一定的长径比，更加有利于形成导电网络，对于降低成本和电磁屏蔽材料的重量具有显著作用。金属纤维和聚合物的复合增加了屏蔽效能的带宽，可以在较宽的频率范围内获得较高的屏蔽效能，采用不同金属纤维组合或合金纤维可以设计金属纤维导电网络的电磁性能，增加屏蔽效能中的吸收损耗，从而降低反射造成的二次污染。本方法制备简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN118958588A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411185009.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种叠合梁，其特征在于，包括天花板梁和地板梁，相邻两个天花板梁水平连接，相邻两个地板梁水平连接，天花板梁与地板梁竖直连接；天花板梁的下翼缘的内壁上均匀设置第一栓钉，天花板梁的顶部上均匀设置第二栓钉，天花板梁的腹板上均匀设置第一通孔；地板梁的上翼缘的内壁上均匀设置第三栓钉，地板梁的下翼缘上均匀设置第二通孔，地板梁的腹板上均匀设置第三通孔；本发明可以实现组合模块水平以及竖向的连接，能够实现多根梁协同受力，提高模块化建筑的整体性和受力性能且组装效率高、施工快捷方便。
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公开(公告)号：CN118908026A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411042774.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及吊具自动调平技术领域，提供一种起重吊具多点调平控制方法、装置、电子设备及系统，包括：控制多个葫芦收缩对应的吊绳，对建筑模块进行加载；在建筑模块处于未离地阶段，基于拉力追逐法，逐步收缩多个葫芦上的吊绳，使各个葫芦受到的拉力均匀且逐步增大；在建筑模块处于半离地阶段，基于各个葫芦受到的拉力及相对位置，实时调整各个葫芦的吊绳长度，使建筑模块的倾角低于预设倾角；在建筑模块处于全离地阶段，通过实时调整各个葫芦的吊绳长度，控制建筑模块的倾角低于预设倾角，并监测建筑模块的倾角；在将建筑模块移动至预设位置后，控制吊具降低建筑模块，保持葫芦的吊绳长度不变，直至拉力均为零，实现建筑模块的自动调平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111413995B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010210235.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种双刚体特征点间相对位置跟踪与姿态同步控制方法及系统，该方法包括：基于牛顿‑欧拉法，分别建立两刚体的位姿动力学方程；根据建立的两刚体各自的位姿动力学方程以及两刚体的特征点间的相对位姿和相对速度，建立考虑模型不确定性的相对位姿动力学方程；根据相对位姿动力学方程，设计不确定参数自适应律和干扰估计律；结合设计的干扰估计律以及未知惯性参数的在线估计，得到基于相对位姿动力学方程的鲁棒无源自适应控制器。本发明能够克服参数不确定性和外部干扰的影响，使得系统状态包括相对位姿和相对位姿速度可以渐近收敛到零，而且在线估计的参数总是有界的。
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公开(公告)号：CN111413995A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010210235.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种双刚体特征点间相对位置跟踪与姿态同步控制方法及系统，该方法包括：基于牛顿-欧拉法，分别建立两刚体的位姿动力学方程；根据建立的两刚体各自的位姿动力学方程以及两刚体的特征点间的相对位姿和相对速度，建立考虑模型不确定性的相对位姿动力学方程；根据相对位姿动力学方程，设计不确定参数自适应律和干扰估计律；结合设计的干扰估计律以及未知惯性参数的在线估计，得到基于相对位姿动力学方程的鲁棒无源自适应控制器。本发明能够克服参数不确定性和外部干扰的影响，使得系统状态包括相对位姿和相对位姿速度可以渐近收敛到零，而且在线估计的参数总是有界的。
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公开(公告)号：CN119247458A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411470310.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种多尺度微震信息融合的煤层突出危险预警方法及装置，涉及煤层突出危险预警技术领域。所述方法包括：布置微震传感器网络，采集掘进过程中的微震信号，并利用滤波技术剔除干扰信号；以掘进工作面中心为基准点，将工作面空间划分为多个区域，每个区域根据与掘进工作面的距离赋予不同的等效系数；结合突出势能和平衡系数，建立微震信号能量与危险度的量化关系，计算微震信号的等效危险度；通过累加求和方式计算连续时间间隔内微震信号的危险度；采用临界值法设定预警阈值，实时比较当前危险度与预警阈值，在满足预警条件时触发预警。本发明根据信号距离远近设置合理等效值，能够显著提升煤矿等高危作业区域的预警精准度与有效性。
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公开(公告)号：CN118029524A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410255883.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种混凝土模块水平方向连接体系及施工方法，涉及模块化建筑领域，包括第一模壳和连接件，两个混凝土模块的相对面分别设有第一模壳，第一模壳沿高度方向开设凹槽，凹槽内设有水平限位钢筋，两个混凝土块连接时，相对设置的凹槽中连接一个连接件，连接件的一个竖向钢筋插入一个凹槽中，连接件的另一个竖向钢筋插入另一个凹槽中，连接件的两根竖向钢筋的侧壁分别与对应的限位钢筋抵接，顶部的限位钢筋与每个连接件的第一横向钢筋的底端抵接，每个连接件的第二横向钢筋与两个混凝土模块的顶面抵接；本发明无需预留较大操作空间、容许较大施工误差、节省人工、施工方便、施工效率高，使混凝土单元受力性能和整体性能显著提高。
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公开(公告)号：CN101123864A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710121998.0
申请日：2007-09-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: H05K9/00 , C08L101/12 , C08K7/06
Abstract: 一种金属纤维/聚合物复合电磁屏蔽材料及其制备方法，涉及屏蔽电磁波干扰的功能复合材料。本发明由金属纤维与导电聚合物复合组成的电磁屏蔽组分和树脂基体组成。制备方法包括金属纤维的剪切，以及与导电聚合物、树脂机械混合经球磨获得电磁屏蔽材料。由于本发明利用金属纤维作为金属填料来取代金属粉末，而金属纤维具有一定的长径比，更加有利于形成导电网络，对于降低成本和电磁屏蔽材料的重量具有显著作用。金属纤维和聚合物的复合增加了屏蔽效能的带宽，可以在较宽的频率范围内获得较高的屏蔽效能，采用不同金属纤维组合或合金纤维可以设计金属纤维导电网络的电磁性能，增加屏蔽效能中的吸收损耗，从而降低反射造成的二次污染。本方法制备简单，易于操作。
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