公开(公告)号：CN222235666U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202421022678.5

申请日：2024-05-11

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 康翌婷 ,  黄朴彦 ,  林昊松 ,  陈晓颖 ,  熊君睿 ,  侯灿 ,  舒湘淋 ,  赵铎皓 ,  陈凤洁 ,  李连杰

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型属于茶叶采摘设备技术领域，公开了一种存储式采茶器及自动采茶设备。本采茶器包括采摘夹和存储筒；所述采摘夹包括相互铰接的上颚和下颚，上颚和下颚上下啮合形成咬合腔，所述下颚上、位于咬合腔内设置有镂空；所述采摘夹的下颚底部可拆卸地连接所述存储筒，所述镂空连通至所述存储筒，用于使采摘夹采摘的茶叶自动落入所述存储筒中存储。本实用新型提供的存储式采茶器，在采摘夹的底部可拆卸地安装有存储筒，通过将采摘后的茶叶暂存在存储筒中，待存储筒装满茶叶后再更换空的存储筒，能够实现不间断采茶工作，节省了机械臂单次采摘后放置茶叶的时间，显著提高采茶效率。

公开(公告)号：CN222157637U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202421016416.8

申请日：2024-05-11

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 康翌婷 ,  黄朴彦 ,  林昊松 ,  陈晓颖 ,  熊君睿 ,  侯灿 ,  舒湘淋 ,  王钰欣 ,  王艺璇 ,  于小冉

IPC: B62D55/02 ,  A01D46/04

Abstract: 本实用新型属于茶叶自动采摘机设备技术领域，公开了一种适用于复杂地形移动的采茶车及自动采摘机。采茶车包括车架、设置在车架前端左右两侧的前轮移动机构、以及设置在车架后端左右两侧的后轮移动机构；所述前轮移动机构采用齿轮状车轮；所述后轮移动机构采用履带轮。本实用新型的采茶车后轮移动机构采用履带轮，地形通过性好，能更适应阶梯式和山地等复杂地形，大大提升采茶车行进的稳定性和安全性；前轮移动机构采用齿轮状车轮，能够有效增大前轮和地面的摩擦力，抓地力强，当单靠后侧的履带轮无法通过复杂地形时，可借助前侧的齿轮状车轮的抓地力强的优势，安全、顺利通过复杂地形。