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公开(公告)号：CN118340027A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410581432.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明属于茶叶采摘技术领域，具体涉及一种智能化小型采茶机器人，包括基础设备系统、设备作业系统、数据监控系统和管控服务平台；基础设备系统包括用于自动行驶的采茶车、用于自动采摘的采茶器；设备作业系统包括环境感知模块、路径规划模块和控制执行模块；数据监控系统借助人工智能技术，融合云平台、云计算、大数据分析和大模型训练在内的数字工具，实时监测基础设备系统的作业状态，对采摘条件数据进行分析判断，通过大模型训练学习智能化采摘；管控服务平台包括平台数据处理分析模块和智能决策模块。本发明具备四大系统，结构简单，操作容易，自动化、智能化程度高，适用性强，能高效、高质、精细化采茶，体积小巧、机动灵活。
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公开(公告)号：CN222235666U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421022678.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型属于茶叶采摘设备技术领域，公开了一种存储式采茶器及自动采茶设备。本采茶器包括采摘夹和存储筒；所述采摘夹包括相互铰接的上颚和下颚，上颚和下颚上下啮合形成咬合腔，所述下颚上、位于咬合腔内设置有镂空；所述采摘夹的下颚底部可拆卸地连接所述存储筒，所述镂空连通至所述存储筒，用于使采摘夹采摘的茶叶自动落入所述存储筒中存储。本实用新型提供的存储式采茶器，在采摘夹的底部可拆卸地安装有存储筒，通过将采摘后的茶叶暂存在存储筒中，待存储筒装满茶叶后再更换空的存储筒，能够实现不间断采茶工作，节省了机械臂单次采摘后放置茶叶的时间，显著提高采茶效率。
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公开(公告)号：CN222157637U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202421016416.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型属于茶叶自动采摘机设备技术领域，公开了一种适用于复杂地形移动的采茶车及自动采摘机。采茶车包括车架、设置在车架前端左右两侧的前轮移动机构、以及设置在车架后端左右两侧的后轮移动机构；所述前轮移动机构采用齿轮状车轮；所述后轮移动机构采用履带轮。本实用新型的采茶车后轮移动机构采用履带轮，地形通过性好，能更适应阶梯式和山地等复杂地形，大大提升采茶车行进的稳定性和安全性；前轮移动机构采用齿轮状车轮，能够有效增大前轮和地面的摩擦力，抓地力强，当单靠后侧的履带轮无法通过复杂地形时，可借助前侧的齿轮状车轮的抓地力强的优势，安全、顺利通过复杂地形。
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