公开(公告)号：CN104750115A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510166819.X

申请日：2015-04-09

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘立 ,  孟宇 ,  张玉振 ,  仇百良 ,  王鹏 ,  张维存 ,  白佳宾

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种移动设备的激光主动式导航系统及导航方法，有助于扩大应用场所。所述系统包括：激光导航基站、上位机和安装在移动设备上的导航偏差传感器；所述导航偏差传感器包括：接收屏；所述激光导航基站包括：激光测距仪；所述导航偏差传感器，用于确定激光测距仪射在接收屏上的激光点的位置相对于接收屏正中心的偏差信息；所述上位机，用于根据所述偏差信息，修正移动设备的行驶方向；所述激光导航基站，用于根据所述偏差信息及预先存储在所述激光导航基站中的规划路径的轨迹点与水平轴伺服电机及垂直轴伺服电机转角的映射关系，对移动设备进行主动式导航。本发明适用于导航技术领域。

公开(公告)号：CN104750115B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510166819.X

申请日：2015-04-09

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘立 ,  孟宇 ,  张玉振 ,  仇百良 ,  王鹏 ,  张维存 ,  白佳宾

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种移动设备的激光主动式导航系统及导航方法，有助于扩大应用场所。所述系统包括：激光导航基站、上位机和安装在移动设备上的导航偏差传感器；所述导航偏差传感器包括：接收屏；所述激光导航基站包括：激光测距仪；所述导航偏差传感器，用于确定激光测距仪射在接收屏上的激光点的位置相对于接收屏正中心的偏差信息；所述上位机，用于根据所述偏差信息，修正移动设备的行驶方向；所述激光导航基站，用于根据所述偏差信息及预先存储在所述激光导航基站中的规划路径的轨迹点与水平轴伺服电机及垂直轴伺服电机转角的映射关系，对移动设备进行主动式导航。本发明适用于导航技术领域。