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公开(公告)号：CN117554974A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311482197.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京科技大学 , 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的车辆车板角点位置检测方法及系统，应用于无人天车在仓库物资运输过程中的车辆装货场景；所述车辆车板角点位置检测方法包括：对三维激光雷达进行标定，完成激光雷达坐标系与世界坐标系间位置的标定；利用完成标定的三维激光雷达，获取待测车辆在世界坐标系下的点云数据；基于待测车辆在世界坐标系下的点云数据，获取车板点云数据；基于所述车板点云数据，获取待测车辆的车板角点位置。本发明方案具有结构简单，造价低，易于维护的特点，并可准确实现车辆车板角点位置信息的获取。
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公开(公告)号：CN114917632A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210362492.3
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京科技大学 , 盛世蔚蓝(山东)环境科技有限公司
IPC: B01D25/12 , B01D25/30 , C02F11/122
Abstract: 用于多层累叠过滤的过滤板装置，包括至少两个过滤板，每个过滤板的内部为中空，相邻的过滤板之间通过软质材料连接，以及一种固液分离方法，包括：在同一方向上铺设多层滤布；含水物料置于两层滤布之间；两个过滤板装置之间设置一层含水物料，滤布的一个表面与含水物料接触，另一个表面与过滤板装置的第一面板或第二面板接触；在垂直于过滤板装置第一面板或第二面板的方向上施力挤压含水物料，使得物料的水通过滤布、过滤装置排出，将固液分离。通过多层滤布与过滤板装置的设置，可有效的将含水物料的水分脱除。且过滤装置使用寿命有所延长。
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公开(公告)号：CN102247834A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110140369.9
申请日：2011-05-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种烟气脱硝催化剂的制备方法，属于氮氧化物还原催化材料技术领域。其特征在于提供一种在低温条件下选择性催化还原脱除氮氧化物的催化剂，该催化剂是以V2O5、Bi2O3、MoO3和BaO的混合物为活性物质。本发明不仅可以实现氮氧化物的较低温还原，还很好地降低了二氧化硫的氧化活性，并有效延长了催化剂寿命。活性组分中的Bi2O3以及MoO3相互配合，可以在反应温度相对较低时仍然能使整个反应保持相对较高的反应活性，BaO可以有效抑制二氧化硫的氧化。本发明催化剂制备方法简单、低温活性好、耐毒能力强、脱硝效果好。
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公开(公告)号：CN102210973A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110149776.6
申请日：2011-06-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于环境工程领域，涉及一种半干法烟气脱硫除尘一体化装置，该装置流化槽、循环流化区、喷射口、细粒区、分离区、烟气进口、烟气出口、罗茨鼓风机；分离区设置在整个装置顶部，含尘烟气经分离区分离后，固体部分直接落在细粒区及循环流化区中继续循环使用；罗茨鼓风机与流化槽底部相连，为沉积在流化槽底部的脱硫剂以及整个循环流化区提供流化动力。本发明省去了循环输灰系统，适合SO2浓度低于1500mg/Nm3时使用。
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公开(公告)号：CN114917632B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210362492.3
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京科技大学 , 苏州苇杭环境科技有限公司 , 盛世蔚蓝(山东)环境科技有限公司
IPC: B01D25/12 , B01D25/30 , C02F11/122
Abstract: 用于多层累叠过滤的过滤板装置，包括至少两个过滤板，每个过滤板的内部为中空，相邻的过滤板之间通过软质材料连接，以及一种固液分离方法，包括：在同一方向上铺设多层滤布；含水物料置于两层滤布之间；两个过滤板装置之间设置一层含水物料，滤布的一个表面与含水物料接触，另一个表面与过滤板装置的第一面板或第二面板接触；在垂直于过滤板装置第一面板或第二面板的方向上施力挤压含水物料，使得物料的水通过滤布、过滤装置排出，将固液分离。通过多层滤布与过滤板装置的设置，可有效的将含水物料的水分脱除。且过滤装置使用寿命有所延长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102228781A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110100305.6
申请日：2011-04-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于环境工程领域，涉及一种半干法烟气脱硫装置，该装置包括风选室、密相室、循环流化室、烟气进口、搅拌轴、灰斗、烟气出口、布袋除尘器、给料机和罗茨鼓风机；双层搅拌轴安装在密相室内，为脱硫剂和烟气提供更多的碰撞机会，提高脱硫效率；罗茨鼓风机与给料机相连，为循环流化室提供流化风力，同时罗茨鼓风机取代了传统的斗提机，为循环灰提供提升到密相室顶部的动力。本发明解决了现有密相循环流化干塔脱硫装置存在的耗能较高、维修频率及费用较大等问题，使脱硫效率在原有基础上进一步提高。
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公开(公告)号：CN117554974B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311482197.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京科技大学 , 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的车辆车板角点位置检测方法及系统，应用于无人天车在仓库物资运输过程中的车辆装货场景；所述车辆车板角点位置检测方法包括：对三维激光雷达进行标定，完成激光雷达坐标系与世界坐标系间位置的标定；利用完成标定的三维激光雷达，获取待测车辆在世界坐标系下的点云数据；基于待测车辆在世界坐标系下的点云数据，获取车板点云数据；基于所述车板点云数据，获取待测车辆的车板角点位置。本发明方案具有结构简单，造价低，易于维护的特点，并可准确实现车辆车板角点位置信息的获取。
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公开(公告)号：CN102247754A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110210353.0
申请日：2011-07-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种提高选择性非催化还原脱硝效率的方法，属于氮氧化物控制领域。本发明方法是在SNCR系统中喷入还原剂液氨、尿素、碳酸氢铵或碳酸铵的同时喷入钠沸石粉，钠沸石粉中的钠元素以及其他微量元素如镍、钛、钒、钼、硒等提高了SNCR系统还原剂的利用率，增加了脱硝效率，拓宽了系统反应最适温度范围，抑制了还原剂及氮氧化物的氧化反应，减少了系统还原剂泄露，缩减了SNCR系统还原剂的消耗，为SNCR系统能在更多工况条件下应用提供了基础。
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公开(公告)号：CN102188890A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110100088.0
申请日：2011-04-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于环境工程领域，涉及一种碱液法烟气脱硫方法。本发明方法是将在碱液法烟气脱硫系统中利用剩余氨水部分代替脱硫剂；其中，剩余氨水的氨氮含量大于100mg/L，剩余氨水的使用量为脱硫剂的20-80%。同时还可以在剩余氨水中加入一定量添加剂A；剩余氨水的有效氨成分作为一种良好的碱性吸收剂，吸收烟气中的SO2，添加剂A可以延长循环碱液使用寿命，提高脱硫效率，增强石膏品质。本发明的有益效果是：该碱液法烟气脱硫方法是一种以废治废，有机无机结合的高效碱液法烟气脱硫方法。综合利用了工业废水中的有价值成分，达到了以废治废的目的。
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公开(公告)号：CN101920161A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010214381.5
申请日：2010-06-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种半干法烟气脱硫方法，属于环境工程领域。本发明方法是将焦化废水全部或部分代替半干法烟气脱硫加湿用水，焦化废水中的有效氨成分作为一种良好的碱性吸收剂，可吸收烟气中的SO2，同时由于氨参与脱硫反应还可降低石灰的使用量，是一种以废治废、有机无机结合的高效半干法烟气脱硫方法。本发明方法不仅可以减少加湿水以及石灰使用量，同时综合利用了工业废水中的有价值成分，达到了以废治废的目的。
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