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公开(公告)号：CN104929683B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510334903.8
申请日：2015-06-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于深锥浓密机的全尾膏体充填和堆存联合处置方法，该联合处置系统由一级或多级泵站、深锥浓密机、两段卧式搅拌设备组成。深锥浓密机布置在多级泵站附近，采用连续进料连续出料方式来实现浓缩过程的连续进行，兼顾充填和尾矿堆存两个功能。充填系统运行过程中，选厂全尾砂经一级或多级泵站，全部打入深锥浓密机。需要充填时，深锥底流由砂浆泵泵送至两段搅拌机，与水泥混合，制备合格膏体，自流或泵送至采场。不需要充填时，经泵站将底流由柱塞泵泵送至尾矿库进行膏体堆存。本发明可以同时很好地解决采空区充填和尾矿堆存两个难题，大大降低了充填成本，提高了充填体强度，最大限度地减少尾矿排放，同时实现了尾矿膏体排放。
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公开(公告)号：CN105548001B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610045748.2
申请日：2016-01-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京恩菲麦特矿冶技术服务有限公司 , 金昌市金川总校第一高级中学 , 北京科技大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明提出一种管缝式锚杆拉拔力测量装置，应用于地下矿山支护工程中的管缝式锚杆拉拔力现场测量，主要由卡环(1)、U型卡槽(2)、支撑架(3)、穿心式千斤顶(4)、拉杆(5)和标尺(6)等部分组成。进行试验时，依次将各部件进行安装，并检查整个装置与管缝式锚杆(0)是否保持同轴状态；操作穿心式千斤顶(4)注油、加载，使得穿心式千斤顶(4)带动拉杆(5)及与其连接的U型卡槽(2)、卡环(1)等部件，从而实现对管缝式锚杆(0)的拉拔动作。此装置能保证拉拔过程中所施加的拉拔力始终与管缝式锚杆处于同心状态，从而获得准确的拉拔力测量结果，携带方便，不需要使用电力设备，不受动力源及使用地点的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105548001A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610045748.2
申请日：2016-01-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京恩菲麦特矿冶技术服务有限公司 , 金昌市金川总校第一高级中学 , 北京科技大学
IPC: G01N19/04
CPC classification number: G01N19/04
Abstract: 本发明提出一种管缝式锚杆拉拔力测量装置，应用于地下矿山支护工程中的管缝式锚杆拉拔力现场测量，主要由卡环(1)、U型卡槽(2)、支撑架(3)、穿心式千斤顶(4)、拉杆(5)和标尺(6)等部分组成。进行试验时，依次将各部件进行安装，并检查整个装置与管缝式锚杆(0)是否保持同轴状态；操作穿心式千斤顶(4)注油、加载，使得穿心式千斤顶(4)带动拉杆(5)及与其连接的U型卡槽(2)、卡环(1)等部件，从而实现对管缝式锚杆(0)的拉拔动作。此装置能保证拉拔过程中所施加的拉拔力始终与管缝式锚杆处于同心状态，从而获得准确的拉拔力测量结果，携带方便，不需要使用电力设备，不受动力源及使用地点的限制。
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公开(公告)号：CN104929683A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510334903.8
申请日：2015-06-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于深锥浓密机的全尾膏体充填和堆存联合处置方法，该联合处置系统由一级或多级泵站、深锥浓密机、两段卧式搅拌设备组成。深锥浓密机布置在多级泵站附近，采用连续进料连续出料方式来实现浓缩过程的连续进行，兼顾充填和尾矿堆存两个功能。充填系统运行过程中，选厂全尾砂经一级或多级泵站，全部打入深锥浓密机。需要充填时，深锥底流由砂浆泵泵送至两段搅拌机，与水泥混合，制备合格膏体，自流或泵送至采场。不需要充填时，经泵站将底流由柱塞泵泵送至尾矿库进行膏体堆存。本发明可以同时很好地解决采空区充填和尾矿堆存两个难题，大大降低了充填成本，提高了充填体强度，最大限度地减少尾矿排放，同时实现了尾矿膏体排放。
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公开(公告)号：CN112445136B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011493186.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京科技大学 , 中色非洲矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于连续时间神经网络的浓密机预测控制方法及系统，该方法包括：获取实际工业场景中浓密机系统的历史运行参数；基于深度时序网络，构建浓密机系统的连续时间状态空间模型并利用历史运行参数对连续时间状态空间模型进行训练；获取待控制浓密机系统的当前运行参数，基于训练好的连续时间状态空间模型，根据当前运行参数预测待控制浓密机系统的底流浓度变化；基于待控制浓密机系统的底流浓度变化预测结果，对待控制浓密机系统的输入控制序列进行优化，得到待控制浓密机系统的最优输入控制序列。本发明相较于传统建模或控制方法，能够更好地表示浓密机系统的复杂非线性以及连续时间物理特性，因此拥有更高的拟合精度以及控制鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112445136A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011493186.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京科技大学 , 中色非洲矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于连续时间神经网络的浓密机预测控制方法及系统，该方法包括：获取实际工业场景中浓密机系统的历史运行参数；基于深度时序网络，构建浓密机系统的连续时间状态空间模型并利用历史运行参数对连续时间状态空间模型进行训练；获取待控制浓密机系统的当前运行参数，基于训练好的连续时间状态空间模型，根据当前运行参数预测待控制浓密机系统的底流浓度变化；基于待控制浓密机系统的底流浓度变化预测结果，对待控制浓密机系统的输入控制序列进行优化，得到待控制浓密机系统的最优输入控制序列。本发明相较于传统建模或控制方法，能够更好地表示浓密机系统的复杂非线性以及连续时间物理特性，因此拥有更高的拟合精度以及控制鲁棒性。
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公开(公告)号：CN205483973U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620066653.4
申请日：2016-01-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京恩菲麦特矿冶技术服务有限公司 , 金昌市金川总校第一高级中学 , 北京科技大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本实用新型提出一种管缝式锚杆拉拔力测量装置，应用于地下矿山支护工程中的管缝式锚杆拉拔力现场测量，主要由卡环(1)、U型卡槽(2)、支撑架(3)、穿心式千斤顶(4)、拉杆(5)和标尺(6)等部分组成。进行试验时，依次将各部件进行安装，并检查整个装置与管缝式锚杆(0)是否保持同轴状态；操作穿心式千斤顶(4)注油、加载，使得穿心式千斤顶(4)带动拉杆(5)及与其连接的U型卡槽(2)、卡环(1)等部件，从而实现对管缝式锚杆(0)的拉拔动作。此装置能保证拉拔过程中所施加的拉拔力始终与管缝式锚杆处于同心状态，从而获得准确的拉拔力测量结果，携带方便，不需要使用电力设备，不受动力源及使用地点的限制。
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