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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105909238A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610398973.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21B47/024
CPC classification number: E21B47/024
Abstract: 本发明提出一种惯性测量单元及单轴伺服连续测斜方法，惯性组件采用两个光纤陀螺和两个加速度计，减小惯性测量单元的体积，通过基于第一光纤陀螺的伺服电机控制及小井斜角伺服连续测斜方法和基于第一加速度计的伺服电机控制及大井斜角伺服连续测斜方法分别解决小井斜角和大井斜角下连续测斜问题，实现连续全方位测量井眼方位角、井斜角和工具面角，继而连续获得井眼轨迹。同时，小井斜下通过第一光纤陀螺伺服控制电机，可减小实际工作过程中由于工作面连续变化导致的陀螺漂移，降低测量误差，延长单次工作时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105909238B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201610398973.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21B47/024
Abstract: 本发明提出一种惯性测量单元及单轴伺服连续测斜方法，惯性组件采用两个光纤陀螺和两个加速度计，减小惯性测量单元的体积，通过基于第一光纤陀螺的伺服电机控制及小井斜角伺服连续测斜方法和基于第一加速度计的伺服电机控制及大井斜角伺服连续测斜方法分别解决小井斜角和大井斜角下连续测斜问题，实现连续全方位测量井眼方位角、井斜角和工具面角，继而连续获得井眼轨迹。同时，小井斜下通过第一光纤陀螺伺服控制电机，可减小实际工作过程中由于工作面连续变化导致的陀螺漂移，降低测量误差，延长单次工作时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107014364A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710181553.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪，属于陀螺仪技术领域。该陀螺仪包括磁悬浮轴承系统、磁悬浮陀螺转子系统、力矩器定子旋转系统及陀螺房，磁悬浮轴承系统包括上轴向磁悬浮轴承、下轴向磁悬浮轴承和径向磁悬浮轴承；磁悬浮陀螺转子系统包括磁悬浮陀螺转子、高速电机和力矩器转子组件；力矩器定子旋转系统包括光电码盘、端面轴承、旋转调制转子骨架、旋转调制电机、旋转调制电机安装座、力矩器定子转接盘和力矩器定子组件；陀螺房包括下陀螺房、中陀螺房和上陀螺房。本发明具有旋转调制功能，能够提高磁悬浮敏感陀螺角速率测量精度；且系统体积更小，功耗更低。
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公开(公告)号：CN107014364B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710181553.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪，属于陀螺仪技术领域。该陀螺仪包括磁悬浮轴承系统、磁悬浮陀螺转子系统、力矩器定子旋转系统及陀螺房，磁悬浮轴承系统包括上轴向磁悬浮轴承、下轴向磁悬浮轴承和径向磁悬浮轴承；磁悬浮陀螺转子系统包括磁悬浮陀螺转子、高速电机和力矩器转子组件；力矩器定子旋转系统包括光电码盘、端面轴承、旋转调制转子骨架、旋转调制电机、旋转调制电机安装座、力矩器定子转接盘和力矩器定子组件；陀螺房包括下陀螺房、中陀螺房和上陀螺房。本发明具有旋转调制功能，能够提高磁悬浮敏感陀螺角速率测量精度；且系统体积更小，功耗更低。
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公开(公告)号：CN205778825U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620548243.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21B47/024
Abstract: 本实用新型提供一种惯性测量单元，惯性组件采用两个光纤陀螺和两个加速度计，减小惯性测量单元的体积，通过基于第一光纤陀螺的伺服电机控制及小井斜角伺服连续测斜方法和基于第一加速度计的伺服电机控制及大井斜角伺服连续测斜方法分别解决小井斜角和大井斜角下连续测斜问题，实现连续全方位测量井眼方位角、井斜角和工具面角，继而连续获得井眼轨迹。同时，小井斜下通过第一光纤陀螺伺服控制电机，可减小实际工作过程中由于工作面连续变化导致的陀螺漂移，降低测量误差，延长单次工作时间，提高工作效率。
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