公开(公告)号：CN106545339A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201611041856.9

申请日：2016-11-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王辉 ,  周玉鹏 ,  张恒 ,  张英华 ,  黄志安 ,  白智明 ,  陈立 ,  冯哲

IPC: E21C25/66 ,  E21C35/04

CPC classification number: E21C25/66 ,  E21C35/04

Abstract: 本发明提供一种用于煤矿井下无氧掘进面的本安型掘锚一体机，属于煤矿开采设备技术领域。该一体机包括截割机构、履带行走机构、支护设备、安全保护监测装置、安全工作舱和安全逃生装置，截割机构在该一体机最前端，后续设置锚杆钻机作为支护设备，履带行走机构带动一体机前行，工作人员通过安全工作舱内的操作平台可直观地看到该一体机所处的位置以及工作情况，观察舱外的实时情况。同时为处置突发意外事件可通过安全逃生装置将工作人员迅速撤离至安全区域。使用该一体机，井下工作人员在无氧工作环境下能够安全的进行运输、支护等一系列掘进工作。