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公开(公告)号：CN119645565A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411719123.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种定时器处理方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及云服务技术领域。该方法包括：在CPU核心检测到定时中断的情况下，确定所述CPU核心上是否运行有虚拟机，以及所述虚拟机是否使用透传定时器，得到虚机确定结果；其中，所述虚拟机使用透传定时器用于表征所述虚拟机通过透传定时器技术直接访问第一类物理定时器；根据所述虚机确定结果和所述定时中断的时钟源对所述定时中断进行处理；其中，所述时钟源为所述第一类物理定时器或第二类物理定时器，所述第二类物理定时器配置为向宿主机中各CPU核心广播定时中断。
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公开(公告)号：CN111402333B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010175358.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种参数估计方法、装置、设备和介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术。具体实现方案为：获取障碍物的点云数据和所述障碍物的待估计参数的观测值；根据所述障碍物的点云数据和所述待估计参数的观测值，确定所述观测值的偏离度；根据所述观测值的偏离度，确定所述待估计参数的估计值，以纠正所述待估计参数的观测值。本申请实施例提供一种参数估计方法、装置、设备和介质，以实现对障碍物参数的准确估计。
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公开(公告)号：CN116101320A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211661599.4
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开公开了一种车辆的纵横向决策方法、装置及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过确定当前车辆的动态交互场景，以及确定在动态交互场景之中与当前车辆进行交互的交互车辆，从而获取交互车辆的驾驶状态，并根据交互车辆的驾驶状态获取交互车辆对应的车辆交互决策模型，进而根据交互车辆对应的车辆交互决策模型生成当前车辆的纵横向决策结果。由此，能够在解决相关技术中纵横向决策割裂的难题的同时，使得当前车辆能够处理复杂动态交互场景下面临的人类驾驶车辆行为动态不确定、车辆间行为交互动态不确定等多种不确定性问题，保证了当前车辆对交互车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN113947897B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111129424.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967
Abstract: 本公开提供了获取道路交通状况的方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通领域和自动驾驶技术领域等人工智能技术领域。一种具体实现方案为：按照预设计算周期，根据主车辆所在道路位置，获取所述主车辆周围预设范围内其他车辆的平均行驶速度和平均密度；根据所述平均行驶速度和所述平均密度，获取所述主车辆周围的道路交通状况信息。
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公开(公告)号：CN115879060A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310137829.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06F18/25 , G01S13/86 , B60W60/00 , G06F123/02
Abstract: 本公开提供了一种基于多模态的自动驾驶感知方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、图像处理、深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶、无人驾驶等场景。具体实现方案为：从主车和路侧设备获取多模态输入信息；分别提取所述多模态输入信息的各模态特征；将所述各模态特征分别映射到全局3D空间，得到各模态全局特征；对所述各模态全局特征进行特征融合，得到所述全局3D空间的多模态融合特征；基于所述多模态融合特征实现自动驾驶感知。本公开可以提升自动驾驶感知精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113830104A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111125618.7
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本公开公开了一种控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备、介质、产品和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。控制自动驾驶车辆的方法包括：响应于接收到目标行驶需求数据，控制当前车辆行驶至与第一位置数据对应的第一位置，其中，目标行驶需求数据包括第一位置数据和第二位置数据；响应于确定当前行驶需求数据与目标行驶需求数据相关联，控制当前车辆基于目标行驶需求数据行驶至与第二位置数据对应的第二位置。
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公开(公告)号：CN113759914A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111049542.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种远程控制请求处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品、云端服务器、自动驾驶车辆、云端驾驶舱，涉及自动驾驶、远程控制、智能交通等技术领域。该方法包括：根据接收到的远程控制请求确定发起请求的目标车辆；响应于目标车辆关联有重点保障标识，确定与重点保障标识对应的指定远程驾驶舱，目标车辆与重点保障标识之间的关联关系基于目标车辆的出行计划和/或实际安保等级确定；向指定远程驾驶舱下发第一远程控制指令。该实施方式基于车辆的出行计划和/或实际安保等级来确定是否要为其关联重点保障标识，并根据重点保障标识为其分配指定远程驾驶舱，进一步提升对该车辆的安全保障能力。
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公开(公告)号：CN111582030A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010256031.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种红绿灯的识别方法、装置、电子设备和计算机存储介质，涉及无人驾驶技术领域，其中，方法包括：获取红绿灯当前时刻的当前候选颜色状态，获取各历史时刻的历史候选颜色状态和对应的识别概率，根据各历史时刻的历史候选颜色状态和对应的识别概率、颜色状态转换矩阵以及当前候选颜色状态，生成红绿灯的颜色状态序列，通过引入当前识别结果的相关的信息，即历史时刻的识别结果和颜色状态转换矩阵，确定当前的识别结果，提高了红绿灯识别的准确度，解决现有技术中单纯依靠模型识别的结果，红绿灯识别准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111402160A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010177524.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种点云数据去噪方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：检测点云数据中的候选障碍物；根据所述候选障碍物的空间遮挡关系，从所述候选障碍物中选择噪声障碍物；根据所述噪声障碍物，对所述点云数据进行去噪处理。本申请实施例根据候选障碍物的空间遮挡关系，确定出候选障碍物中的噪声障碍物，可准确去除点云数据中的漂浮类噪声和二次反射类噪声，提高了点云数据去噪的精度和效率，进而提高障碍物感知过程的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN120045274A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411898050.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本公开提供了故障处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及云计算、虚拟机、计算机硬件故障等技术领域。具体实现方案为：获取发生故障的内存硬件上报的内存故障信息，内存故障信息包括发生故障的内存硬件在宿主机的故障宿主机物理地址；根据故障宿主机物理地址通过反向映射，确定故障宿主机物理地址对应的用户态进程；在用户态进程是虚拟机模拟器进程的情况下，根据虚拟内存区域的地址信息，获取故障宿主机物理地址对应的故障宿主机虚拟地址；将故障宿主机虚拟地址发送至用户态进程，以供用户态进程根据故障宿主机虚拟地址指示运行在宿主机的故障虚拟机隔离内存硬件。
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