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公开(公告)号：CN118152809B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410323837.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06F18/214 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06N3/0895 , G06F18/25
Abstract: 本公开提供了一种模型训练方法、车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、计算机视觉领域，可应用于自动驾驶、智能交通等场景。具体实现方案为：深度学习模型包括处理子模型和控制子模型，利用处理子模型处理第一样本集，得到第一中间特征；将第一中间特征输入控制子模型，得到对车辆的控制方式加以表征的第一控制参数；根据第一控制参数和参考控制参数之间的差异，训练深度学习模型。第一样本集是在第一历史时段内对车辆所处环境进行数据采集得到的，第一中间特征表征是在第一历史时段之后的第一时刻对环境进行数据采集得到的第一数据；参考控制参数表征在第一时刻针对车辆的控制方式。
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公开(公告)号：CN117542042B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311553137.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种三维对象检测方法及装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、虚拟现实、深度学习、大模型等技术领域，可应用于自动驾驶等场景。三维对象检测方法包括：提取待检测图像的特征图；将特征图投影至目标三维空间中，以得到目标三维空间的第一空间特征；基于目标三维空间中的参考点在特征图中的投影点，对特征图进行采样，以得到目标三维空间的第二空间特征；对第一空间特征和第二空间特征进行融合，以得到融合空间特征；以及基于融合空间特征，确定待检测图像的三维对象检测结果。
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公开(公告)号：CN116882122B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310263891.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于自动驾驶的仿真环境的构建的方法和装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：确定所述仿真环境中障碍对象的环境信息；随机确定所述障碍对象的行为模式；基于所述环境信息和随机确定的所述行为模式确定所述障碍对象的移动轨迹。利用本公开的实施例，可以为自动驾驶模型的训练提供与真实道路环境更相似的仿真环境，不但能够在自动驾驶模型训练初期利用仿真的高效迭代使得模型快速具备初步能力，还可以在自动驾驶模型被部署到真车上开始实车路测之后，依然利用仿真环境产生多样化的真实场景来继续训练模型，使得能够提高自动驾驶模型的训练效果。
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公开(公告)号：CN113409340B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202110724394.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T7/50 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本公开提供了一种语义分割模型训练方法、语义分割方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习技术，具体可用于3D视觉场景下。具体实现方案为：在训练语义分割模型时，通过使用3D语义分割与2D语义分割一致性损失函数，使得3D分割结果与2D分割结果尽可能一致，从而利用3D信息来引导2D的语义分割，进而能够提升训练的模型的精度与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118629009A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410796725.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本公开提供了一种信息预测方法和自动驾驶模型的训练方法、装置、设备、介质、程序产品、自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶等场景。信息预测方法的具体实现方案为：获取感知数据，该感知数据包括车辆中的传感器采集的图像数据和车辆的驾驶数据；对图像数据进行编码，得到与图像数据对应的图像令牌序列；对驾驶数据进行编码，得到与驾驶数据对应的驾驶特征；以及基于驾驶特征和图像令牌序列，采用生成模型生成与图像令牌序列对应的预测令牌序列和针对车辆的控制信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114648676B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210306654.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06N3/0895 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 本公开提供了一种点云处理模型的训练和点云实例分割方法及装置，涉及深度学习和计算机视觉技术领域，可应用于3D视觉、增强现实和虚拟现实等场景。具体实现方案为：根据有标签点云，对无标签点云进行标注，得到样本点云；将所述样本点云输入至点云处理模型，得到所述样本点云的第一预测语义信息和第一预测偏移量；根据所述第一预测语义信息、所述第一预测偏移量、所述样本点云对应的样本标签和所述样本点云的原始坐标信息，确定训练损失；采用所述训练损失，对所述点云处理模型进行训练。通过上述技术方案，能够使得点云处理模型具有较高精度。
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公开(公告)号：CN112652057B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011621722.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本申请公开了生成人体三维模型的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为深度学习和计算机视觉领域。该方法的一具体实施方式包括：接收单张人体图像，提取人体图像对应的SMPL人体三维模型和PIFu人体三维模型；将SMPL人体三维模型和PIFu人体三维模型进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，确定与PIFu人体三维模型的顶点最接近的SMPL人体三维模型的顶点，得到PIFu人体三维模型的顶点和SMPL人体三维模型的各个骨骼点的绑定权重；输出可驱动人体三维模型。该实施方式降低了生成人体三维模型的成本，并提高了生成效率。
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公开(公告)号：CN113052175B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110328441.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/50 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本公开公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习技术领域。具体实现方案为：针对提取的目标图像的特征，先通过注意力解耦得到欲要识别的至少两个特征信息对应的至少两个目标特征；其次，对各个目标特征进行注意力加强得到各目标特征对应的注意力特征图；再次，通过交叉注意力机制，针对任一目标特征的注意力特征，以提取得到的其他目标特征的注意力特征对前述任一目标特征的注意力特征进行交叉注意力加强。即通过对欲识别的特征的注意力加强，以及交叉注意力加强，也即是说对欲识别的特征进行双重加强，能够提升该任一目标特征对应的特征信息识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115511779B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210861722.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种图像检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及图像处理、计算机视觉和深度学习等技术领域，尤其涉及3D视觉、虚拟现实等场景。实现方案为：获取目标图像，目标图像包括目标对象；获得目标图像的对应于多个尺度的多个特征图；基于多个特征图，获得多尺度融合特征；以及基于多尺度融合特征，获得目标对象的检测结果，检测结果指示目标对象的三维空间信息。
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公开(公告)号：CN116168366B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310082889.1
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06V20/58
Abstract: 本公开提供了一种点云数据生成方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、图像处理和深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶和智慧城市场景下。具体实现方案为：根据与预设位置对应的原始点云数据，确定与预设位置对应的候选对象点云数据库，其中，候选对象点云数据库包括多个候选对象点云数据集，候选对象点云数据集包括多个候选对象点云数据；根据与多个预设距离区间对应的多个采样信息，确定多个候选对象点云数据集各自的目标对象点云数据子集；以及将多个目标对象点云数据子集与目标场景点云数据融合，得到目标点云样本数据。本公开还提供了一种深度学习模型的训练方法、
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