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公开(公告)号：CN111891134B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910370612.2
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Inventor： 徐宁仪
Abstract: 本文中描述了自动驾驶处理系统和片上系统、监测处理模块的方法。该自动驾驶处理系统包括：自动驾驶处理模块，被配置为接收输入数据流，并且基于深度学习模型来对输入数据流进行处理，以生成处理结果；故障检测模块，被配置为生成控制信号和故障检测激励数据流，并且从自动驾驶处理模块接收处理结果；以及多路选择模块，被配置为接收自动驾驶数据流、控制信号和故障检测激励数据流，并且基于控制信号来选择性地将自动驾驶数据流或故障检测激励数据流输出到自动驾驶处理模块，作为输入数据流，其中故障检测模块被配置为将接收到的故障检测激励数据流的处理结果与对应于故障检测激励数据流的预定结果进行比较，并且响应于比较而确定是否发生故障。
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公开(公告)号：CN112148653A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910559188.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 根据本公开的示例性实施例，提供了一种数据传输装置。该数据传输装置包括多个第一端口，被耦合至处理单元；多个第二端口，被耦合至多个存储器；以及多条数据通道，被布置在第一端口和第二端口之间以形成具有多个层的交织网络，以用于在处理单元和多个存储器之间传输数据，使得交织网络的每层包括至少一个子交织网络。通过采用多通道、分层的内存交织的技术，有效降低了硬件开销，并提高了扩展性和灵活性。由于分成了多个子交织网络，使得需要走长路径的数据通道大幅减少，物理实现更容易。这对功耗以及数据的传输时延以及稳定性方面都是有利的。分层的交织网络的数据传输技术能够更容易地实现对称结构的布局，从而能够更容易地布置数据处理系统中的各个模块。
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公开(公告)号：CN111891134A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910370612.2
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Inventor： 徐宁仪
Abstract: 本文中描述了自动驾驶处理系统和片上系统、监测处理模块的方法。该自动驾驶处理系统包括：自动驾驶处理模块，被配置为接收输入数据流，并且基于深度学习模型来对输入数据流进行处理，以生成处理结果；故障检测模块，被配置为生成控制信号和故障检测激励数据流，并且从自动驾驶处理模块接收处理结果；以及多路选择模块，被配置为接收自动驾驶数据流、控制信号和故障检测激励数据流，并且基于控制信号来选择性地将自动驾驶数据流或故障检测激励数据流输出到自动驾驶处理模块，作为输入数据流，其中故障检测模块被配置为将接收到的故障检测激励数据流的处理结果与对应于故障检测激励数据流的预定结果进行比较，并且响应于比较而确定是否发生故障。
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公开(公告)号：CN110825514A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810910206.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了人工智能芯片以及用于人工智能芯片的指令执行方法。该人工智能芯片的一具体实施方式包括：指令存储器、数据存储器、至少一个通用执行部件和至少一个专用执行部件；指令存储器被配置成：接收包括至少一个代码块的内核代码；通用执行部件被配置成：接收代码块，锁定与所接收的代码块相关联的专用执行部件，以及将所接收的代码块中的指令发送到所锁定的专用执行部件；专用执行部件被配置成：执行所接收的指令，以及将执行结果存储在数据存储器中；数据存储器被配置成存储专用执行部件发送的执行结果。该实施方式避免在内核代码执行期间与CPU频繁通信，并且避免频繁加锁/解锁专用执行部件，提高了人工智能芯片的性能。
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