智能售花机实训台
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111462567A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010343529.9

    申请日:2020-04-27

    IPC分类号: G09B9/00

    摘要: 一种智能售花机实训台,包括工作台、花仓、花枝拾取装置、空盘移动装置、空盘存储装置、传送装置、视觉检测装置、工业机器人、搬运工具台、花枝暂存装置、花束捆扎装置、花束输出装置、电气控制系统。花仓内叠放有花枝托盘,花枝拾取装置用以拾取花枝并放置到传送装置上;空盘移动装置用于将花仓内花枝托盘空盘移动至空盘存储装置;视觉检测装置用于识别花枝的花朵颜色以及确定拾取点位置信息;工业机器人能够从传送装置上拾取花枝并放置在花枝暂存装置上以及将花枝暂存装置上的多个花枝移动至花束捆扎装置进行捆扎,并将捆扎完成的花束放置到花束输出装置上。本发明能够实现花枝的库存、分拣、拾取、搬运、捆扎过程,以进行教学展示。

    穿戴式座椅
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216797078U

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202220240321.9

    申请日:2022-01-28

    IPC分类号: A47C9/00 A47C7/00

    摘要: 本实用新型提供了一种穿戴式座椅,涉及农林机械技术领域,该穿戴式座椅包括两组腿部支撑机构,两组腿部支撑机构分别与人体左下肢和人体右下肢对应且两者对称设置;腿部支撑机构包括与下肢小腿对应的小腿支撑杆以及与大腿对应的大腿支撑杆,小腿支撑杆与大腿支撑杆通过第一铰接轴铰接,两组腿部支撑机构对应的两组大腿支撑杆的自由端之间通过连接件固定连接,两组大腿支撑杆的上表面形成凳子支撑面;小腿支撑杆与大腿支撑杆之间设有连杆调节机构。缓解了现有技术中存在的使用凳子在园林草坪苗圃或农田菜地进行除草工作,更换工作区域时不便于人工作业的技术问题,达到了减轻作业人员疲劳程度以及使用便利的技术效果。

    夹紧装置及钻床
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214024649U

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202023100955.4

    申请日:2020-12-21

    IPC分类号: B23Q3/06 B23B41/00

    摘要: 本实用新型提供了一种夹紧装置及钻床,涉及夹具的技术领域。夹紧装置包括夹具体底座、夹具、夹紧门和薄膜气缸组件;夹具固定设置在夹具体底座上;夹紧门的一端与夹具枢接,另一端与夹具可拆卸连接,且夹紧门与夹具围成用于放置待加工工件的容纳空间;薄膜气缸组件固定设置在夹紧门上,且薄膜气缸组件能够位于容纳空间内。达到了使用效果好的技术效果。

    全方位喷洗机构
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220461497U

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202321264061.X

    申请日:2023-05-24

    IPC分类号: B08B3/02 B08B3/08 B08B13/00

    摘要: 本实用新型涉及全方位喷洗机构,包括转台、喷头机构和喷头,转台固定安装在传送机构上,喷头机构的数量为四个,分别设置在转台清洗工位的四角处,包括升降机构和二维摆动滑台,二维摆动滑台的基座安装在升降机构的升降台上,喷头安装在二维摆动滑台的输出侧摆臂上,设有用于连接洗涤液供液系统的供液管的进液口。本实用新型构造简单,可应用于工业清洗设备,实现对复杂工件/装置的全方位喷洗。

    拔草器
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214125895U

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202023101623.8

    申请日:2020-12-21

    IPC分类号: A01B39/18 A01B39/20

    摘要: 本实用新型提供了一种拔草器,涉及除草设备技术领域。拔草器包括拔草支架、驱动杆、复位件、第一传动件和拔草叉头;驱动杆空套在拔草支架内,复位件套设在驱动杆上,拔草支架内设置有与复位件抵接的第一凸起,驱动杆上设置有与复位件抵接的第二凸起,且第二凸起位于第一凸起上方;第一传动件的一端与驱动杆枢接,第一传动件的另一端与拔草叉头连接,且第一传动件与拔草支架枢接。达到了能够连根拔草的技术效果。

    二维码识别的自动分拣输送设备

    公开(公告)号:CN216655383U

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202220241153.5

    申请日:2022-01-28

    IPC分类号: B07C5/02 B07C5/34 B07C5/36

    摘要: 本实用新型提供了一种二维码识别的自动分拣输送设备,涉及分拣输送设备技术领域,该二维码识别的自动分拣输送设备包括检测输送线、分拣输送线和控制单元,检测输送线与分拣输送线并排设置,且两者均与控制单元电连接;检测输送线对应设置有检测传感组件和推料机构,检测传感组件用于检测检测输送线上的产品是否合格,并将产品合格信息发送至控制单元;分拣输送线对应设置有分拣传感组件,分拣传感组件用于检测合格产品上的标识信息,并将标识信息发送至控制单元。缓解了现有技术中存在的应用于物品的检测与分拣操作分开设置,机构设计比较松散,导致检测分拣效率较低的技术问题,达到了检测与分拣一体化,结构更加紧凑的技术效果。

    智能售花机实训台
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211857805U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202020662353.9

    申请日:2020-04-27

    IPC分类号: G09B9/00

    摘要: 一种智能售花机实训台,包括工作台、花仓、花枝拾取装置、空盘移动装置、空盘存储装置、传送装置、视觉检测装置、工业机器人、搬运工具台、花枝暂存装置、花束捆扎装置、花束输出装置、电气控制系统。花仓内叠放有花枝托盘,花枝拾取装置用以拾取花枝并放置到传送装置上;空盘移动装置用于将花仓内花枝托盘空盘移动至空盘存储装置;视觉检测装置用于识别花枝的花朵颜色以及确定拾取点位置信息;工业机器人能够从传送装置上拾取花枝并放置在花枝暂存装置上以及将花枝暂存装置上的多个花枝移动至花束捆扎装置进行捆扎,并将捆扎完成的花束放置到花束输出装置上。本实用新型能够实现花枝的库存、分拣、拾取、搬运、捆扎过程,以进行教学展示。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    压线装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217277335U

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202220289361.2

    申请日:2022-02-14

    发明人: 赵堂春 柳青

    IPC分类号: G01N3/02 G01N3/08

    摘要: 本实用新型提供一种压线装置,涉及线材加工测试装备的技术领域,该压线装置包括底座、弹簧、压板和转动手柄;底座顶面设有沿竖直方向延伸的限位孔,弹簧安装于限位孔内;压板放置于底座顶面,且在压板的底面设有限位柱,限位柱向下插入于限位孔内部;转动手柄转动连接于底座,且转动手柄配置成能够在第一工况下转动至远离压板的位置,以使压板的底面与底座的顶面之间相隔一段距离用于插入线材,以及在第二工况下转动至克服弹簧的弹力向下按压压板的位置,以将线材压紧于压板的底面与底座的顶面之间。本实用新型可相对于现有压线装置提高线材测试的效率。

    一种伺服接口电路
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216718956U

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202220493656.1

    申请日:2022-03-08

    发明人: 柳青 赵堂春

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本申请提供了一种伺服接口电路,包括集成在同一电路板上的微控制器、以太网连接器以及差分驱动器;其中,微控制器的以太网连接端与以太网连接器电连接,以通过以太网连接器与外部的通信设备建立以太网连接;微控制器的第一输出端与差分驱动器的输入端电连接,差分驱动器的输出端用于与伺服驱动器建立电连接。本申请提供的伺服接口电路成本低廉,结构简单,通过将微控制器、差分驱动器以及以太网连接器集中设置在用于连接伺服驱动器的接口电路中,利用接口电路对伺服驱动器进行控制,从而不再需要设置造价昂贵且操作繁琐的PLC设备来对伺服驱动器进行控制,节约了设备成本。