公开(公告)号：CN109782315A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910070975.4

申请日：2019-01-25

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张慧君 ,  郑勇斌 ,  吴天泽 ,  姚焱熠 ,  焦壮

IPC: G01S19/40

Abstract: 本发明涉及多基线GNSS姿态测量领域，特别是一种基于浮空平台多基线GNSS姿态测量装置及方法。所述装置包括：定位信息解算模块，用于确定接收天线在WGS-84直角坐标系下的位置坐标值；导航系位置计算模块，根据接收天线在WGS-84直角坐标系下的位置坐标值确定接收天线在导航坐标系下的位置坐标值；偏航角和俯仰角计算模块，根据接收天线在导航坐标系下的位置坐标值确定浮空平台偏航角和俯仰角；滚转角计算模块，根据接收天线在导航坐标系下的位置坐标确定浮空平台滚转角。本装置成本低，误差不随时间积累，且不需要进行初始对准，解决了通常姿态测量方法成本高、误差随时间积累、准备时间长的问题，实现了浮空平台长航时飞行。

公开(公告)号：CN109781138A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910070986.2

申请日：2019-01-25

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张慧君 ,  焦壮 ,  郑勇斌 ,  吴天泽 ,  姚焱熠

IPC: G01C23/00 ,  G01P5/00 ,  G01P13/02

Abstract: 本发明涉及风速风向测量领域，尤其涉及一种基于浮空平台的风速风向测量方法及装置，所述方法包括：获取组合导航信息，根据组合导航信息对浮空平台地速以及姿态转换矩阵进行计算；获取大气数据测量信息，根据大气数据测量信息对浮空平台真空速进行计算；获取浮空平台地速，姿态转换矩阵以及真空速计算结果，对浮空平台的风速和风向进行计算，得出浮空平台的风速风向。本发明所记载的技术方案使用方便灵活，解决了通常测风方法不适合大区域连续实时风速风向测量的问题，提高了浮空平台的抗风性能，实现了平台的稳定控制。