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公开(公告)号：CN112556722A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011262084.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种基于自动选取优选源的系统误差补偿方法，该方法包括：获取各个信息源的量测值；将所述信息源的量测值进行时空校准；计算信息源的量测质量，选取其中一个信息源作为优选源当做补偿基准；根据补偿基准对其余信息源的量测值进行坐标转换；计算各信息源的斜距、方位角和俯仰角及其补偿量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112364292A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011015795.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种基于Ransac的密集目标跟踪方法、装置、设备和介质，该方法包括：S10：获取观测数据的基本参数，计算迭代次数k；S13：计算下一时刻预测量测矩阵和预测状态协方差矩阵；S15：随机选取局内点，并根据所述预测量测矩阵计算本次迭代模型代价函数J；S17：判断迭代次数是否超过所述k，如果超过则跳至S18，否则到S13；S18：选取k次迭代中代价函数最小的模型为最优模型，根据最优模型和匈牙利算法计算预测量测值和量测值的关联关系；S19：根据所述关联关系更新状态信息。
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公开(公告)号：CN112556722B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011262084.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种基于自动选取优选源的系统误差补偿方法，该方法包括：获取各个信息源的量测值；将所述信息源的量测值进行时空校准；计算信息源的量测质量，选取其中一个信息源作为优选源当做补偿基准；根据补偿基准对其余信息源的量测值进行坐标转换；计算各信息源的斜距、方位角和俯仰角及其补偿量。
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公开(公告)号：CN112697146A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011299772.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种基于稳健回归的航迹预测方法，包括：S10：获取信息源的量测值；S13：计算预测系数；S15：计算加权预测系数；S17：判断是否满足迭代次数，若满足迭代次数则结束，否则进行S15。该方法根据量测残差对量测数据赋予不同的权重，从而减小野值对预测的影响，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN112364292B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011015795.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种基于Ransac的密集目标跟踪方法、装置、设备和介质，该方法包括：S10：获取观测数据的基本参数，计算迭代次数k；S13：计算下一时刻预测量测矩阵和预测状态协方差矩阵；S15：随机选取局内点，并根据所述预测量测矩阵计算本次迭代模型代价函数J；S17：判断迭代次数是否超过所述k，如果超过则跳至S18，否则到S13；S18：选取k次迭代中代价函数最小的模型为最优模型，根据最优模型和匈牙利算法计算预测量测值和量测值的关联关系；S19：根据所述关联关系更新状态信息。
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公开(公告)号：CN112697146B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011299772.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种基于稳健回归的航迹预测方法，包括：S10：获取信息源的量测值；S13：计算预测系数；S15：计算加权预测系数；S17：判断是否满足迭代次数，若满足迭代次数则结束，否则进行S15。该方法根据量测残差对量测数据赋予不同的权重，从而减小野值对预测的影响，提高了预测精度。
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