公开(公告)号：CN116588127A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310268241.3

申请日：2023-03-17

Applicant: 北京理工新源信息科技有限公司

Inventor： 王震坡 ,  刘鹏 ,  龙超华 ,  刘瑞峰 ,  祁春玉 ,  韩冰

IPC: B60W50/14 ,  G06F17/10 ,  B60W50/00 ,  B60W40/10 ,  B60W30/095 ,  G08B31/00

Abstract: 本发明公开了基于V2V多场景预警下的自适应分级预警系统，包括：计算单元、多个单车预警单元、多车预警单元，计算单元获取触发场景的预警远车和主车的状态信息、远车所触发的场景预警信号；每个单车预警单元的自适应优先级调节模块基于场景预警信号接收触发场景的远车和主车的状态信息确定场景威胁度，将场景威胁度计算结果传递给预警优先级筛选模块确定每个场景的优先级，将优先级最高的场景和其对应的场景威胁度打包成单车预警信息传给多车预警单元；多车预警单元对多个单车的场景威胁度进行筛选确定场景的优先级，全部场景中优先级最高的场景作为最终的预警结果，方便驾驶员对当前车况进行更准确的判断，提升驾驶员驾驶体验感和驾驶安全性。