公开(公告)号：CN119746429A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411802825.5

申请日：2024-12-09

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 彭恩高 ,  董易轩 ,  詹泽群 ,  王振兴 ,  梁家华 ,  徐娟 ,  曹子健 ,  张笋 ,  陈树文

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H31/08

Abstract: 本发明公开并提供了一种能避免在起步阶段和急弯阶段发生打滑现象的无碳小车驱动轴离合器及无碳小车。无碳小车驱动轴离合器包括丝杆轴及丝杆螺母，丝杆轴上还设置有第一法兰轴承和第二法兰轴承，丝杆螺母位于第一法兰轴承和第二法兰轴承之间，丝杆轴上还套接有弹簧，弹簧的尾端抵在第一法兰轴承的法兰上，弹簧的首端抵在丝杆螺母的尾端，丝杆螺母的首端抵在第二法兰轴承的法兰上；第二法兰轴承的外圈上同轴紧密套接有驱动齿轮，驱动齿轮的一侧固定设置有离合器架，离合器架上设有与丝杆螺母的首端始终滑动配合的轴向滑道。无碳小车包括无碳小车驱动轴离合器。本发明应用于无碳小车驱动轴离合器及无碳小车的技术领域。

公开(公告)号：CN221938339U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420783270.3

申请日：2024-04-15

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 李勇峰 ,  刘海城 ,  詹泽群 ,  魏腾飞

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种基于轮腿变换的山地救援机器人，其包括医疗仓体，所述医疗仓体的前端设置有中心轮组，医疗仓体后端的两侧均设置有便于行走的支腿，支腿包括主腿和副腿，主腿通过第一关节与医疗仓体转动连接，主腿上设置有与中心轮组配合并实现医疗仓体轮驱移动的侧轮，副腿的一端通过第二关节与主腿转动连接，副腿的另一端通过第三关节与底板转动连接；本方案可实现机器人的轮腿变换，使得机器人即可进行支腿行走，又可进行轮驱移动，以适应复杂多变的山地，提高了山地救援的效率，同时机器人可代替人力进行一些复杂地形的搜寻以及急救药品的输送，对人员的救援提供极大帮助。