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公开(公告)号:CN109878578A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910214135.0
申请日:2019-03-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D37/04
Abstract: 本发明公开了一种重心智能调节系统及其调节方法,该调节系统包括检测模块、重心调节模块、执行模块,调节系统的调节方法包括:a、检测待调节车辆在运行状态下的姿态参数;b、将所述姿态参数与该待调节车辆在正常运行下的正常参数范围进行比对,判断该姿态参数是否在正常参数范围内;c、若该姿态参数在正常参数范围内,则不输出调节指令;若该姿态参数异常,则输出让异常姿态参数回归正常参数范围的调节指令;d、根据调节指令控制驱动电机驱动配重块移动至待调节车辆的指定位置使待调节车辆产生重心偏移,完成重心调节,本发明可实现对车辆重心进行调节。