公开(公告)号：CN106971391A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710104508.X

申请日：2017-02-24

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 唐佳林 ,  曾佳文 ,  陈玉云

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06K9/6269 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30148

Abstract: 本发明公开了一种基于颜色识别的多模板定位浸锡检测方法，通过摄像头采集训练样品的图像，对图像创建多模板并定位到浸锡部位；创建SVM分类器；对图像进行RGB通道分解并转化为HSV通道；分别采集反光和不反光情况下的浸锡部位颜色特征，并加入到分类器进行训练；通过摄像头采集待测样品的图像、创建多模板并定位到浸锡部位；读取分类器，对上述浸锡部位图像进行分类。本发明方法通过创建多模板定位保证定位的准确性，为样本的训练提供基础；并对图像进行RGB通道至HSV通道的转化，采集不同光照情况下的颜色特征进行训练，避免了光照角度不同引起的色差导致检测结果出错。本发明作为一种基于颜色识别的多模板定位浸锡检测方法可广泛应用于浸锡检测领域。

公开(公告)号：CN206567240U

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201720095227.8

申请日：2017-01-22

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 曾佳文 ,  陈玉云 ,  陈钊 ,  黄庭威 ,  陈树满

IPC: B07C5/342 ,  G01N21/25

Abstract: 本实用新型公开了一种用于颜色识别的多模板定位浸锡检测图像采集装置，包括有控制电路、传送带、摄像头、固定板、阻挡气缸、接触器和光源；所述控制电路分别连接接触器、阻挡气缸、摄像头和光源。本实用新型通过固定板和接触器结合实现待检测产品的初步准确定位，同时还通过光源照明保证图像质量，为后续的数据处理步骤提供高质量的图像；进一步还采用亮度和光照角度可调的光源，从而能提供不同的光照条件，为后续浸锡检测分析过程提供丰富的样本，有利于提高检测结果的准确性。本实用新型作为一种用于颜色识别的多模板定位浸锡检测图像采集装置可广泛应用于浸锡检测领域。