公开(公告)号：CN118083174A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410403153.4

申请日：2024-04-03

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 刘宇昕 ,  孙长江 ,  陈战辉 ,  刘宇鹏 ,  李慕程 ,  郝云峰

IPC: B64U20/70 ,  B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40

Abstract: 本发明提供一种垂直起降固定翼无人机及其机梁组件，机梁组件包括桁架机身、螺旋桨、螺旋电机和尾撑结构，尾撑结构包括第一尾撑梁、多个第一尾翼、第一蒙皮、舵杆、操纵电机、多个舵翼和第一加强筋条，多个第一尾翼平行并排设置在第一尾撑梁上，舵杆可绕自身轴线旋转地支撑在桁架机身上，多个舵翼排布设置在舵杆上，靠近桁架机身的第一舵翼的后端远离桁架机身倾斜设置，远离桁架机身的多个舵翼平行设置，且靠近桁架机身的第二舵翼的前端两侧分别凸出设置有第一水平翼和第二水平翼，第一水平翼和第二水平关于舵翼的前端对称设置。本发明机梁组件的重量超轻，结构强度高，工作稳定可靠，且航向操纵灵敏度高。

公开(公告)号：CN111145450A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911347359.5

申请日：2019-12-24

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 曹义莲 ,  孙长江 ,  郭涛 ,  张纯良 ,  王毓 ,  肖晓波 ,  张桂菊 ,  陈馨

IPC: G07F17/42 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明公开了一种应用于航空服务的移动自助值机系统，涉及自助值机系统技术领域，包括机票系统平台、数据采集模块、托运管理模块、自助值机、数据识别模块、数据库、警示模块、智能终端、空白采集单元接口和空白识别单元接口。本发明可对托运物品进行主动登记管理，进行托运预约，节省托运办理时间，便于后期托运物品的快速验证核对，便于在托运物品受到损伤时的纠纷处理，可对托运的物品和行李箱进行快速验证核对，托运过程更加方便，有效节省托运时间，验证识别更加准确，可避免验证不法分子非法获取订票人的机票，可对最新的信息采集技术和信息识别技术进行对接，便于西永的技术革新。

公开(公告)号：CN210391581U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201920907095.3

申请日：2019-06-17

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 孟庆峰 ,  张纯良 ,  孙长江

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/12

Abstract: 本实用新型涉及一种通用型固定翼无人机平台，包括放置台，所述放置台底部固定连接有连接箱，所述连接箱底部连接有升降调节装置，所述放置台顶部对称连接有U型板，所述放置台顶部对称挖设有第一放置通道，所述第一放置通道之间设有第二放置通道，所述放置台前侧对称设有卡槽，所述放置台通过卡槽均连接有卡块，所述卡块前侧固定连接有限位板，所述第一放置通道内腔底部均固定连接有止挡块，所述U型板顶部均挖设有第三放置通道，能够有效的保护了无人机的机翼，减少了工作人员搬运的繁琐性，实用性大大提高能够将放置台调整到一定的高度方便了工作人员操作，使整体装置的广泛适用性大大提高。

公开(公告)号：CN207389525U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721468667.X

申请日：2017-11-06

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 黄嘉豪 ,  黄科超 ,  陈子杰 ,  孙长江 ,  张纯良 ,  吴杰章 ,  方伟逻 ,  谭振东 ,  刘瑞航 ,  闫晨熙

IPC: B64C1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种超轻型大载荷襟翼融合无人机的衔接模块。所述的针卡槽盒内等间距设有多个针位腔；所述的针卡槽盒两末端各设有侧钩槽，侧钩槽内侧固定有定位片；每个所述的针位腔内均背向插入有两枚所述的L形拉钩针，所述的L形拉钩针一端弯折，另外一端末设有针卡扣；本实用新型采用槽盒钩脚内侧边设有凹槽腔，且此凹槽腔与定位片的顶部相匹配、吻合；金属斜片内铣有钩槽，钩槽与针卡扣相匹配、吻合；插片夹固定于无人机的机翼部分，针卡槽盒固定于无人机的机体部分；L形拉钩针的弯折部分通过碳纤维丝与无人机的机头尾部分相拉接的技术方案，实现了机身与机翼分离安装技术的衔接保证。

公开(公告)号：CN222157847U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202420682994.9

申请日：2024-04-03

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 刘宇昕 ,  孙长江 ,  陈战辉 ,  刘宇鹏 ,  郝云峰 ,  田家地 ,  蚁滢琦 ,  李卓航

IPC: B64U30/10 ,  B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64U20/70

Abstract: 本实用新型提供一种垂直起降固定翼无人机及其机翼组件，机翼组件包括旋翼结构和固定翼结构，固定翼结构包括第一翼梁、多个第一翼肋、第一蒙皮、第一金属板、第二翼梁、多个第二翼肋、第二蒙皮和第二金属板，多个第一翼肋平行并排设置在第一翼梁上，第一金属板设置在第一翼梁的第二端，多个第二翼肋平行并排设置在第二翼梁上，第二金属板设置在第二翼梁的第一端，第二金属板与第一金属板可拆装连接，以使得第一翼梁与第二翼梁之间的夹角可调节，旋翼结构包括翼臂、两个旋翼和两个电机。本实用新型机翼组件集成旋翼固定翼功能，大展弦比超轻，结构强度高，工作稳定可靠，且通用性强。

公开(公告)号：CN207120872U

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201720837427.6

申请日：2017-07-11

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 徐启航 ,  张军宝 ,  孙长江 ,  黄俊锡 ,  刘新腾 ,  龙俊健 ,  任涵 ,  柏天明

IPC: B64C1/30 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型提供一种固定翼无人机，包括机身和主机翼，主机翼与机身固定连接，且主机翼位于机身上方，其中，固定翼无人机还包括第一机翼、第二机翼、尾翼和螺旋桨，第一机翼通过第一铰链与主机翼的第一端铰接，第一机翼可绕第一铰链的铰轴转动至主机翼上方，第二机翼通过第二铰链与主机翼的第二端铰接，第二机翼可绕第二铰链的铰轴转动至主机翼的上方，尾翼位于机身后方，尾翼通过第三铰链与机身铰接，尾翼可绕第三铰链的铰轴转动至主机翼的下方，螺旋桨安装在机身上，螺旋桨位于主机翼的前方。该固定翼无人机具有结构简单且便于携带的优点。