公开(公告)号：CN115603849A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211482831.8

申请日：2022-11-24

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)(CN)

Inventor： 杨国栋 ,  张春霞 ,  黄文艺 ,  王博 ,  宋士佳 ,  孙超 ,  王文伟

IPC: H04J3/06 ,  H04L7/00 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明实施例公开了一种多传感器触发控制方法、装置、设备及存储介质。其涉及传感器技术领域，其中，所述方法包括：获取目标输出频率及输出相位集；根据所述输出相位集及预设数值确定与所述输出相位集中各个相位相对应的计数器的初始值及溢出值；根据所述溢出值及所述目标输出频率计算基准频率；根据接收的输入信号及与所述基准频率相对应的输出信号检测是否满足相位对齐条件；若满足相位对齐条件，则根据所述溢出值及所述初始值通过触发控制方法触发多传感器。本申请实施例可灵活调整触发时刻。

公开(公告)号：CN115597889A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211462704.1

申请日：2022-11-22

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)(CN)

Inventor： 李浩宇 ,  南金瑞 ,  曹万科 ,  王文伟

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于软件定义测试车辆的方法、系统及软件定义测试系统。本发明的方法通过簇结构获取实时道路信息、被测车辆的需求信息以及与测试需求信息对应的初始测试场景数据，然后根据被测车辆的测试需求信息和实时道路信息，对初始测试场景数据进行数据处理，得到与测试项目相对应的综合测试场景数据，最后根据综合测试场景数据调整测试车队中其余的测试车辆的行驶参数，进而实现对被测车辆的测试。采用本方案的测试车辆的方法和系统，可以模拟真实驾驶场景对被测车辆进行测试，并得到测试结果，使得自动驾驶功能测试得到有效保障。