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公开(公告)号:CN115597889A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211462704.1
申请日:2022-11-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)(CN)
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于软件定义测试车辆的方法、系统及软件定义测试系统。本发明的方法通过簇结构获取实时道路信息、被测车辆的需求信息以及与测试需求信息对应的初始测试场景数据,然后根据被测车辆的测试需求信息和实时道路信息,对初始测试场景数据进行数据处理,得到与测试项目相对应的综合测试场景数据,最后根据综合测试场景数据调整测试车队中其余的测试车辆的行驶参数,进而实现对被测车辆的测试。采用本方案的测试车辆的方法和系统,可以模拟真实驾驶场景对被测车辆进行测试,并得到测试结果,使得自动驾驶功能测试得到有效保障。