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公开(公告)号：CN116502399B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310196746.3
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于STK和MATLAB联合仿真的卫星轨道生成方法和生成器，包括创建仿真场景、创建运载体、解算目标卫星星历、创建目标卫星、导出导航数据五个主要步骤，其中解算目标卫星星历采用根据卫星轨道高度、卫星在相机视场中出现的方位与运动方向等仿真参数要求自动得到目标卫星星历。本发明可完成任意导航卫星轨道的设定、自动解算与自动导入工作，实现基于STK的轨道生成。本发明基于STK/Connect链接模块，借助MATLAB程序指令自动完成STK场景创建、运载体与目标卫星创建和参数设置、导航数据导出等工作，解算快速、准确、程序化、可靠性高，为实现光学导航算法的大规模自动连续仿真提供了便利。(56)对比文件Zhang Yue etc..Analysis ofDistributed Inter-satellite Link NetworkCoverage Based on STK and Matlab.IOPConference Series: MaterialsScience andEngineering.2019,全文.李飞龙等.基于HPOP的低轨星座多普勒与时延研究.通信技术.2016,(第01期),全文.李克新等.深空背景点目标红外序列图像生成.光学精密工程.2009,(第12期),全文.谭龙玉等.星间链路联合磁测约束的低轨星座自主导航.空间科学学报.2018,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN116502399A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310196746.3
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于STK和MATLAB联合仿真的卫星轨道生成方法和生成器，包括创建仿真场景、创建运载体、解算目标卫星星历、创建目标卫星、导出导航数据五个主要步骤，其中解算目标卫星星历采用根据卫星轨道高度、卫星在相机视场中出现的方位与运动方向等仿真参数要求自动得到目标卫星星历。本发明可完成任意导航卫星轨道的设定、自动解算与自动导入工作，实现基于STK的轨道生成。本发明基于STK/Connect链接模块，借助MATLAB程序指令自动完成STK场景创建、运载体与目标卫星创建和参数设置、导航数据导出等工作，解算快速、准确、程序化、可靠性高，为实现光学导航算法的大规模自动连续仿真提供了便利。
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公开(公告)号：CN116105730A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310196733.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于合作目标卫星甚短弧观测的仅测角光学组合导航方法。主要步骤为：导航数据输入；建立惯导系统位置、速度、姿态更新模型；判断星敏感器有无数据输出；星敏感器量测数据处理；建立组合导航系统状态方程和量测方程；组合导航系统方程离散化与卡尔曼滤波；修正惯导系统的位置、速度、姿态信息；判断导航过程是否结束，若未结束，则重复上述步骤。本发明方法针对甚短弧观测的特点，改进C‑W相对运动方程，仅需对一颗合作目标卫星进行一分钟以内甚短弧段的观测，即可完成对惯导系统位置、速度、姿态全导航参数的修正，精度高，观测成本低，解算效率高，具有良好的实时性，适用于近地空间的高动态环境。
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