公开(公告)号：CN119623138A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411287353.4

申请日：2024-09-13

Applicant: 北京理工大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 荣吉利 ,  邓雨昊 ,  王圣龙 ,  张世雄 ,  董洋

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开的一种火星上升器导向机构参数化建模方法，属于导向机构结构参数化建模领域。本发明使用Python语言对有限元Abaqus进行二次开发，实现上升器热发射导向机构的参数化建模，提升有限元建模的效率。本发明通过参数化建立和装配滑块部件、参数化设置接触和连接关系、参数化设置载荷，实现不同滑块尺寸、滑块安装个数及安装位置导向机构有限元模型的快速建模，能避免由于地面和火面所处的重力环境不同导致试验结果可靠性下降的问题。将本发明建立的火星上升器导向机构模型提交Abaqus进行有限元分析，通过分析上升器离开导轨时的俯仰角速度与设计参数之间的关系得到导向机构的最优设计参数。本发明能提高对火星上升器导向机构参数化建模的精度和效率。

公开(公告)号：CN119239987A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411287348.3

申请日：2024-09-13

Applicant: 北京理工大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 荣吉利 ,  董洋 ,  祁玉峰 ,  王波 ,  邓雨昊

IPC: B64G1/00 ,  B64G1/10 ,  B64G1/22

Abstract: 一种地外天体上升器气动冷弹射装置，属于深空探测领域。本发明包括保温箱体、保温箱盖、气动活塞组件、气源组件、压紧组件和发射导向与调节组件。气动活塞组件由二级活塞、一级活塞、密封圈、充气接头、一级活塞堵盖、一级活塞筒、缓冲垫、排气导向帽和一级活塞端盖组成；压紧组件由提弹梁、承载梁、火工解锁装置和上升器压紧件组成；发射导向与调节组件由导向支架、导向轮和压力调节阀组成。通过气动冷弹射的方式将上升器送至预定高度，并提供点火起飞条件；基于压紧‑保温一体化装置解决发射段压紧问题；基于可调节气动活塞组件和气源组件，为发射提供动力并实现对地形的适应；基于导向组件实现弹射装置防滚转，实现上升器气动冷弹射。

公开(公告)号：CN120012350A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411849775.6

申请日：2024-12-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 荣吉利 ,  邓雨昊 ,  赵子熹 ,  王圣龙 ,  宗凯

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F17/12 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

Abstract: 一种考虑刚柔耦合的二氧化碳相变弹射的姿态预测方法，属于冷弹射技术领域。本发明实现方法为：采用S‑R‑K状态方程对二氧化碳的热力学参数进行描述，通过偏离函数法推导关键热力学参数的解析表达式；根据质量守恒定律、能量守恒定律、气体流量方程和S‑R‑K真实气体状态方程建立内弹道模型的封闭状态方程组；在Abaqus中，建立考虑刚柔耦合的冷弹射模型；对整个冷弹射模型施加重力，将封闭状态方程组计算得到的低压室压力‑时间曲线作为推力载荷，并在发射筒底部施加反向压力，模拟飞行器出筒时推力对发射筒的反作用力；将车架中轮胎的下参考点设置为固定约束；设置动力学分析步并提交运算，实现考虑刚柔耦合的飞行器弹射过程的姿态预测。