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公开(公告)号：CN118586265A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410595047.0
申请日：2024-05-14
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学唐山研究院
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F113/16
摘要： 本申请公开了一种阵列天线方向图优化方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：在仿真软件中构建均匀阵列天线并设置阵列天线的约束波束宽度；关闭所述均匀阵列天线中的若干个天线阵元，生成天线稀疏阵；通过遗传算法优化所述天线稀疏阵，并调整所述天线稀疏阵的波束宽度，以使所述波束宽度大于或者等于所述约束波束宽度，得到优化天线阵列方向图。本方法可以提高阵列天线方向图的优化速度。本申请可广泛应用于天线阵列设计技术领域。
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公开(公告)号：CN114465019B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210016939.1
申请日：2022-01-07
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种收发共轴用于太赫兹实孔径成像的卡塞格伦天线，包括主反射面、副反射面、发射馈源及接收阵元馈源阵列；主反射面的对称轴经过处设有第一开口，主反射面和副反射面共轴，主反射面的焦点与副反射面的一个焦点重合，接收阵元馈源阵列位于主反射面的另一侧，接收阵元馈源阵列与第一开口之间相距第一距离。本发明卡塞格伦天线具有收发一体的性能，即同一天线既能实现信号的发送又能实现信号的接收，结构紧凑，容易小型化制造，由于具有负的馈源前伸量，能够改善馈源偏焦时产生的增益下降和波束变宽的问题，能获得高增益和窄主瓣宽度，有利于实现高精度实孔径成像等任务。本发明广泛应用于天线，主动太赫兹成像技术领域。
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公开(公告)号：CN113253206B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110445788.7
申请日：2021-04-25
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种变极化单脉冲雷达目标角度估计方法、系统、装置及介质，方法包括：获取变极化单脉冲雷达四个通道的目标回波信号；根据目标回波信号分别进行两种非线性数字波束合成，得到各个通道的第一水平极化分量、第一垂直极化分量、第二水平极化分量、第二垂直极化分量，并生成各个通道的第一高分辨率距离像和第二高分辨率距离像；根据第一高分率距离像和第二高分辨率距离像确定四个极化通道的和差信号对；根据和差信号对确定目标极化散射矩阵，并估计得到各个极化通道的目标方位角和目标俯仰角。本发明提高了变极化单脉冲雷达目标极化参数测量和角度估计的准确度，可广泛应用于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN112926261A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110181871.8
申请日：2021-02-08
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/27
摘要： 本公开的一种相控阵列天线副瓣快速计算方法及降副瓣方法，通过基于所述相控阵列天线的阵因子，得到所述相控阵列天线的功率方向图；对所述相控阵列天线的功率方向图进行推导，得到功率方向图中任意一点与距离参考点最近的峰值之间的差值，将所述差值作为所述相控阵列天线的副瓣精确位置；将所述相控阵列天线的副瓣位置代入到所述相控阵列天线的阵因子，计算得到所述相控阵列天线的副瓣大小。能够结合遗传算法，对任意一维二维分布的相控天线进行阵列综合，实现相控阵列天线副瓣快速降幅，计算时间短，算法效率高。
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公开(公告)号：CN105963973A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610517226.8
申请日：2016-07-04
申请人： 北京理工大学
摘要： 一种足球机器人可调整击球杆系统及其方法包括控制系统、机械系统和击球方法；控制系统包括主控板和舵机驱动板；机械系统包括驱动模块、传动模块和击球模块；击球方法为：1)主控板计算击球角度，并发出控制信号给舵机驱动板；2)舵机驱动板对1)输出的控制信号进行功率放大，生成大电流控制信号，并将此信号传送给舵机；3)舵机接收舵机驱动板的控制信号；4)舵机依据3)中舵机驱动板发来的控制信号进行顺时针旋转；同时，齿轮将舵机旋转移动转化为齿条向下平移，齿条带动击球杆向下移动；5)电磁铁开关闭合驱动电磁顶杆推动击球杆将球击出；6)舵机反向旋转相同角度使击球杆回到初始位置。
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公开(公告)号：CN103389103A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310276341.7
申请日：2013-07-03
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于数据挖掘的地理环境地图构建与导航方法，属于自动控制领域。该方法流程如下：首先使用当前时刻平台周围环境的3D激光点云以及全景图像进行处理并匹配，获得平台周围环境中各物体的特征向量；然后将各物体的特征向量输入至神经网络，神经网络对特征向量归类并输出特征环境模型；再依据特征环境模型建立当前时刻局部地图或更新已有局部地图；最后根据平台的当前时刻的位置以及预测的下一时刻的位置，按照局部地图选择路线行驶；若平台未达到最终目标，则重复本流程；若已达到最终目标则该流程结束，最终的局部地图为全局地图。本方法适用于地面无人移动平台的地理环境地图构建与导航。
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公开(公告)号：CN118296806A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410303468.1
申请日：2024-03-18
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请实施例提供了一种基于投影的天线副瓣分析、设计方法及装置、存储介质，属于天线设计技术领域。该方法通过将二维问题转换为一维问题以减少后续计算量，即将二维平面阵列天线中各阵元的二维坐标在各个观察角度方向轴上进行投影，将其转化为一维坐标，得到对应观察角度方向轴的一维坐标分布数据，根据每个观察角度方向轴下的一维坐标分布数据确定一维阵列方向图，分别对各个观察角度方向轴的一维阵列方向图进行极值搜索确定目标阵列天线的峰值副瓣电平，通过在降维的一维阵列方向图下进行副瓣搜索，能够提高副瓣分析效率，从而提高天线阵列设计效率。
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公开(公告)号：CN114488059A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210016892.9
申请日：2022-01-07
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种无接触的风机叶片弯曲监控方法、系统和存储介质，包括以风机叶片的旋转面作为探测平面进行雷达探测，获得回波信号，根据回波信号获得三维点云数据集，根据三维点云数据集确定叶片对称轴，以平面截取三维点云数据集获得二维轮廓，在二维轮廓中确定叶片尖端位置，当叶片尖端位置与塔筒之间的距离异常，生成第一告警信息等步骤。本发明通过对风机叶片进行雷达探测，并对回波信号进行分析，可以得到叶片尖端位置与塔筒之间的距离等数据，在监控过程中无需与风机叶片接触，不会影响风机叶片的工作，并且对环境背景光、环境振动和气流等干扰因素不敏感，测量结果较准确，能够保障风力发电机的运行安全。本发明广泛应用于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN112763997B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110141791.X
申请日：2021-02-02
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开了一种数字单脉冲雷达自动幅相校准方法、系统、装置及介质，方法包括：通过位于第一位置的数字单脉冲雷达接收第一校准信号，并对第一校准信号进行快速傅里叶变换得到第一频域信号，进而确定第一幅相值向量；控制数字单脉冲雷达转动至第二位置、第三位置、第四位置以及第五位置，确定数字单脉冲雷达的第二幅相值向量、第三幅相值向量、第四幅相值向量以及第五幅相值向量；确定数字单脉冲雷达的接收校准系数和第一梯度向量；确定第一梯度向量满足预设的收敛条件，接收数字单脉冲雷达发射的第二校准信号，进而确定数字单脉冲雷达的发射校准系数。本发明提高了数字单脉冲雷达的校准调试的效率以及准确度，可广泛应用于雷达技术领域。
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