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公开(公告)号：CN113009470B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110177931.9
申请日：2021-02-09
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/88 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/22 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/74
摘要： 本申请公开了一种目标态势特征数据的处理方法、系统、装置及介质。该方法获取第一雷达和第二雷达的回波数据，并对回波数据进行空时同步；对回波数据进行CFAR检测，得到目标的第一检测结果和第二检测结果；获取船体目标的定位信息，并根据定位信息从第一检测结果和第二检测结果中识别船体目标和非船体目标；根据第一检测结果，确定船体目标和非船体目标的重合度；当检测到连续两帧的第二回波数据中船体目标的尺寸发生变化，根据船体目标的实际长度，确定船体目标在第一雷达的径向上的投影长度；根据投影长度和第一检测结果对重合度进行更新。该方法可以提高目标态势实验中特征数据的准确性，方便态势实验的顺利进行。本申请可广泛应用雷达技术领域内。
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公开(公告)号：CN118246318A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410303470.9
申请日：2024-03-18
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请实施例提供了一种基于神经网络的天线副瓣分析、设计方法及装置、介质，属于天线设计技术领域。该方法通过将二维问题转换为一维问题，即将二维平面阵列天线中各阵元的二维坐标在各个观察角度方向上进行投影，将其转化为一维坐标，并将一维坐标进行数据预处理以转换为模型输入特征，简化模型运算，提高副瓣计算效率。基于神经网络的副瓣预测模型在拟合和理解数据中的复杂结构方面表现出色，因此使用神经网络进行副瓣预测，能够提高阵元副瓣分析的准确性。
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公开(公告)号：CN118296806A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410303468.1
申请日：2024-03-18
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请实施例提供了一种基于投影的天线副瓣分析、设计方法及装置、存储介质，属于天线设计技术领域。该方法通过将二维问题转换为一维问题以减少后续计算量，即将二维平面阵列天线中各阵元的二维坐标在各个观察角度方向轴上进行投影，将其转化为一维坐标，得到对应观察角度方向轴的一维坐标分布数据，根据每个观察角度方向轴下的一维坐标分布数据确定一维阵列方向图，分别对各个观察角度方向轴的一维阵列方向图进行极值搜索确定目标阵列天线的峰值副瓣电平，通过在降维的一维阵列方向图下进行副瓣搜索，能够提高副瓣分析效率，从而提高天线阵列设计效率。
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公开(公告)号：CN114488059A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210016892.9
申请日：2022-01-07
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种无接触的风机叶片弯曲监控方法、系统和存储介质，包括以风机叶片的旋转面作为探测平面进行雷达探测，获得回波信号，根据回波信号获得三维点云数据集，根据三维点云数据集确定叶片对称轴，以平面截取三维点云数据集获得二维轮廓，在二维轮廓中确定叶片尖端位置，当叶片尖端位置与塔筒之间的距离异常，生成第一告警信息等步骤。本发明通过对风机叶片进行雷达探测，并对回波信号进行分析，可以得到叶片尖端位置与塔筒之间的距离等数据，在监控过程中无需与风机叶片接触，不会影响风机叶片的工作，并且对环境背景光、环境振动和气流等干扰因素不敏感，测量结果较准确，能够保障风力发电机的运行安全。本发明广泛应用于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN113009470A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110177931.9
申请日：2021-02-09
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请公开了一种目标态势特征数据的处理方法、系统、装置及介质。该方法获取第一雷达和第二雷达的回波数据，并对回波数据进行空时同步；对回波数据进行CFAR检测，得到目标的第一检测结果和第二检测结果；获取船体目标的定位信息，并根据定位信息从第一检测结果和第二检测结果中识别船体目标和非船体目标；根据第一检测结果，确定船体目标和非船体目标的重合度；当检测到连续两帧的第二回波数据中船体目标的尺寸发生变化，根据船体目标的实际长度，确定船体目标在第一雷达的径向上的投影长度；根据投影长度和第一检测结果对重合度进行更新。该方法可以提高目标态势实验中特征数据的准确性，方便态势实验的顺利进行。本申请可广泛应用雷达技术领域内。
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公开(公告)号：CN112986980A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110177870.6
申请日：2021-02-09
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请公开了一种目标态势特征的监测系统。该系统包括第一雷达，用于获取船体目标和非船体目标在第一方向上的第一分布信息；第二雷达，用于获取船体目标和非船体目标在第二方向上的第二分布信息；获取所述第一雷达的第一位置信息的第一定位装置；获取第二雷达的第二位置信息的第二定位装置；获取船体目标的第三位置信息的第三定位装置；上位机系统，用于确定所述船体目标，并根据所述第一分布信息和所述第二分布信息确定目标态势特征。该系统可以提高目标态势实验中特征数据的准确性，方便态势实验的顺利进行。本申请可广泛应用雷达技术领域内。
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公开(公告)号：CN111239738A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910681119.2
申请日：2019-07-26
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/02 , G01S7/292 , G01S7/285
摘要： 本发明公开了一种四维度信息高精度探测汽车前向防撞雷达，该雷达系统主要由MIMO射频分系统、信号处理分系统、透波罩、气密等级结构组成，其中MIMO射频分系统为雷达系统提供了纵向/横向高分辨能力、俯仰测角能力，信号处理分系统为雷达系统提供了实时的信号处理机能力，透波罩为雷达系统提供安全的防护性能和高效的透波性能，气密结构为雷达系统提供了高可靠性的运行环境；车载毫米波雷达感知车辆运行环境，并根据感知所获得的车辆位姿、道路和障碍物信息，提供避障信息大大减小过多虚警带来的无效制动，提高智能车机动效率。
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公开(公告)号：CN210835215U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921174858.4
申请日：2019-07-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本实用新型公开了一种汽车雷达用试验检测装置，汽车雷达置于暗箱内，暗箱又放在温控箱内，暗箱可提供无杂波、无多径发射的电磁波环境；延时转发模拟器又提供了远大于温箱实际尺寸的距离甚至速度信息，因此汽车雷达的整个发射链路、接收链路、信号及信息处理功能全部可以在温控箱得到检验，并且可由数据分析单元根据配置信息，给出测试结果，因此可以解决在汽车雷达在高低温试验时，无配合稳定目标输出的问题；且该装置具有制造成本低、占用空间小、提高了毫米波雷达测量的精度和一致性等优点。
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