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公开(公告)号:CN117872282A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410062406.6
申请日:2024-01-16
Applicant: 北京理工大学 , 中国万宝工程有限公司
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明公开了基于GPU集群的雷达探测空间目标并行信号处理系统,解决了采用滑窗方式进行长时间相参积累处理时运算量巨大、无法满足实时处理的问题。该系统具体为:光纤数据接收转发模块接收控制信息及数字采样后的回波信号转发至光纤数据分发模块;光纤数据分发模块将数据分发至各GPU处理节点;GPU处理节点根据分配的任务选取接收数据,进行波门截取、相位补偿和脉冲压缩处理,在全参数空间内搜索目标运动参数,利用搜索到的目标运动参数对多个脉冲压缩结果进行相参积累,并完成空间目标的恒虚警检测和参数测量;各节点的处理结果送至综合处理模块,完成各节点间数据级的整合,得到最终的检测和参数测量结果。
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公开(公告)号:CN116558950A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202211738465.8
申请日:2022-12-31
Applicant: 中国万宝工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆零部件强度检测方法及装置,所述方法包括:检测到强度拉伸设备安装有车辆零部件后,启动图像采集单元对拉伸前的车辆零部件采集第一图像;启动强度拉伸设备,使强度拉伸设备沿第一方向拉伸车辆零部件,在拉伸至第一步进量后,停止拉伸,并触发图像采集单元对第一步进量的车辆零部件采集第二图像;基于第二图像和第一图像识别车辆零部件的尺寸信息,并识别第二图像中是否具有设定特征的图案;若未检测到设定特征的图案,则获取强度拉伸设备的拉伸强度数值,并基于第二图像和第一图像识别车辆零部件的尺寸,确定当前的拉伸参数。本申请提升了车辆零部件强度的检测准确率及效率。
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公开(公告)号:CN115976531A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211694241.1
申请日:2022-12-28
Applicant: 中国万宝工程有限公司
IPC: C23G1/22
Abstract: 本申请公开了一种除污清洁剂及其制备方法、车辆零部件,所述清洁剂由每升水中添加以下重量的物质构成:氢氧化钠,重量:1.2克~3.8克;碳酸钠,重量:3.8克~5.5克;磷酸三钠,重量:1.3克~5.1克;硬脂酸钠,重量:2.5克~3.8克。本申请实施例的除污清洁剂,通过选用相应的除污物质及比例,可以对车辆的铝质零部件进行较佳的除污,且不会损伤除污后的零部件,尤其适合铝质零部件的污渍去除,保证了铝质零部件的使用寿命。
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公开(公告)号:CN115815241A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202310030331.9
申请日:2023-01-10
Applicant: 中国万宝工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种管道清洗装置和方法,该装置包括管道清洗液供给装置、管道清洗阀组、过滤槽、清洁水槽、清洗剂槽和控制器;清洁水槽用于储存清洗管道用的清洁水;清洗剂槽用于储存清洗管道用的清洗剂;管道清洗液供给装置用于将清洗液供给至管道清洗阀组,该清洗液为清洗剂和清洁水中的一种或者其混合物;管道清洗阀组用于将清洗液输送至待清洗管道的入口;过滤槽与待清洗管道出口相连接,用于接收清洗后的溶液,沉淀后将溶液循环输送至清洗液供给装置;其清洗方法在于使用不同浓度的清洗剂对管道进行清洗。使用上述装置和方法进行能够有效清除管道内较厚的积垢,以及清除管道弯折部的积垢,清洗效果较佳。
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公开(公告)号:CN116001593A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310090421.7
申请日:2023-02-09
Applicant: 中国万宝工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种驱动电机控制方法及包括该控制方法的原地转向装置,在该控制方法中,以驱动电机目标转速作为电机的目标控制值,还公开了一种车辆原地转向控制方法,当车辆处于原地转向状态时,分别将目标车速换算为目标电机转速,将目标电机转速分别发送至两侧电机,两侧电机均按照如下方式进行控制,基于当前电机转速车速与目标电机转速的速度差,对电机进行控制,使得电机当前转速逐步接近目标转速,实现车辆的原地转向。上述将电机转速作为驱动电机的控制目标进行控制,将更加适应电动车辆平台的发展方向。
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公开(公告)号:CN115672946A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202310000448.2
申请日:2023-01-03
Applicant: 中国万宝工程有限公司
IPC: B09B3/35 , B09B101/80
Abstract: 本发明涉及一种橡胶履带金属零件回收装置,特别是从橡胶履带中回收金属驱动元件的装置,该装置包括水平设置的轨道支撑件,轨道支撑件具有开口;分离钩安装在纵向轴线中部,该装置还设置有驱动装置,驱动装置通过开口将分离钩垂直地驱动到轨道支撑件上,辊激励装置驱动橡胶履带相对于轨道支撑件前移,从而使嵌入的金属驱动元件与分离钩卡接,设置有驱动装置的夹具可移动成围绕开口与橡胶履带夹紧抵接,其中夹具将橡胶履带固定在适当位置,同时驱动装置向上推动分离钩从橡胶履带抽出嵌入的金属驱动元件。上述方案能够对履带中的金属零件进行有效的回收,且能够高效地再循环利用所述橡胶履带中的金属零件。
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公开(公告)号:CN116222379A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211736984.0
申请日:2022-12-31
Applicant: 中国万宝工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆零部件安装检测方法及装置,所述方法包括:启动所述多个图像采集单元中所有图像采集单元,对所述待检测的零部件分别进行图像采集,所述多个图像采集单元中各图像采集单元至少获取所述待检测的零部件的一个图像;获取所述多个图像采集单元中各图像采集单元所采集的至少一个第二图像;基于所述至少一个第二图像识别设定的结构组件,并确定所述设定的结构组件之间的相对位置关系,以及所述设定的结构组件之间的间隔距离;基于所识别设定的结构组件的相对位置关系和间隔距离是否与所述第一规格的零部件的规定规格是否匹配,在匹配的情况下确定所述待检测的零部件符合装备要求。本申请提升了车辆零部件安装要求检测的准确率及效率。
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公开(公告)号:CN115678135B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310006116.5
申请日:2023-01-04
Applicant: 中国万宝工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有促进硫化作用的橡胶组合物,其包含有橡胶成分、羟基化碳纤维、硫化促进剂、碳纳米管、微晶蜡,所述硫化促进剂是3‑甲基‑2‑噻唑硫酮。上述橡胶组合物所含的硫化促进剂与其它成分搭配使用可显著促进橡胶硫化的效率。
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公开(公告)号:CN115785651B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310044343.7
申请日:2023-01-30
Applicant: 中国万宝工程有限公司
Abstract: 本申请涉及一种橡胶组合物,其包含有橡胶成分、炭黑、防静电组分和增粘树脂组分,相对于100重量份橡胶成分,炭黑的含量为35‑40重量份,防静电组分的含量是1‑5重量份,所述防静电组分是聚乙二醇己酸酯。上述橡胶组合物在具有良好的防静电性能的同时,也具有良好的耐磨性和抗撕裂性能。
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公开(公告)号:CN115847342A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211681418.4
申请日:2022-12-27
Applicant: 中国万宝工程有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种坦克履带销拆卸装置及拆卸方法,该装置由定位夹紧机构和传动机构组成,定位夹紧机构包括浮动定位爪、夹紧销、夹紧螺母、横连接板和竖连接板;传动机构包括螺旋机构、齿轮齿条机构、棘轮机构和拔具,使用该装置,不需要动力源,一名维修人员或坦克乘员就可以快速完成履带销的拆卸任务,有效地提高了工效,降低了维修人员的劳动强度,改善了操作的安全性。
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