一种驱动电机控制方法及包括该控制方法的原地转向装置

    公开(公告)号:CN116001593A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310090421.7

    申请日:2023-02-09

    Abstract: 本申请公开了一种驱动电机控制方法及包括该控制方法的原地转向装置,在该控制方法中,以驱动电机目标转速作为电机的目标控制值,还公开了一种车辆原地转向控制方法,当车辆处于原地转向状态时,分别将目标车速换算为目标电机转速,将目标电机转速分别发送至两侧电机,两侧电机均按照如下方式进行控制,基于当前电机转速车速与目标电机转速的速度差,对电机进行控制,使得电机当前转速逐步接近目标转速,实现车辆的原地转向。上述将电机转速作为驱动电机的控制目标进行控制,将更加适应电动车辆平台的发展方向。

    一种坦克履带销拆卸装置及拆卸方法

    公开(公告)号:CN115847342A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211681418.4

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 一种坦克履带销拆卸装置及拆卸方法,该装置由定位夹紧机构和传动机构组成,定位夹紧机构包括浮动定位爪、夹紧销、夹紧螺母、横连接板和竖连接板;传动机构包括螺旋机构、齿轮齿条机构、棘轮机构和拔具,使用该装置,不需要动力源,一名维修人员或坦克乘员就可以快速完成履带销的拆卸任务,有效地提高了工效,降低了维修人员的劳动强度,改善了操作的安全性。

    一种管道清洗装置及清洗方法

    公开(公告)号:CN115815241A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202310030331.9

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本申请公开了一种管道清洗装置和方法,该装置包括管道清洗液供给装置、管道清洗阀组、过滤槽、清洁水槽、清洗剂槽和控制器;清洁水槽用于储存清洗管道用的清洁水;清洗剂槽用于储存清洗管道用的清洗剂;管道清洗液供给装置用于将清洗液供给至管道清洗阀组,该清洗液为清洗剂和清洁水中的一种或者其混合物;管道清洗阀组用于将清洗液输送至待清洗管道的入口;过滤槽与待清洗管道出口相连接,用于接收清洗后的溶液,沉淀后将溶液循环输送至清洗液供给装置;其清洗方法在于使用不同浓度的清洗剂对管道进行清洗。使用上述装置和方法进行能够有效清除管道内较厚的积垢,以及清除管道弯折部的积垢,清洗效果较佳。

    具有润滑功能的履带销连接结构及车辆

    公开(公告)号:CN218806209U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202223116913.9

    申请日:2022-11-23

    Abstract: 本申请公开了一种具有润滑功能的履带销连接结构及车辆,该履带销连接结构包括履带销、衬套、密封圈和端盖,履带销位于衬套内部,其中:密封圈和端盖均具有两个;两个密封圈分别套设在履带销两端,两侧的密封圈均位于同一侧的端盖和衬套之间;端盖与履带销端部固定连接,衬套内圆周面与履带销外圆周面之间间隔设置;在衬套内圆周面、密封圈、履带销的外圆周面之间形成润滑油储存空间,在履带销上设置润滑油注入通道,该润滑油注入通道与润滑油储存空间相连通。本申请不仅能够保持履带销连接结构的稳定性和可靠性,而且能够在履带承受大负载运行的情况下,保持履带销和衬套之间的良好的润滑性能。

    传输用履带结构
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218618638U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202223126907.1

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本申请公开了一种传输用履带结构,包括:两个履带板件,包括沿第一方向以第一设定间隔排布的多个第一板件,沿第一方向以第二设定间隔排布的多个第二板件,以及第一连接件;第一板件的两端部设置有连接通孔,第二板件的两端部设置有连接通孔,第二板件以两端部的连接通孔与两相邻的第一板件的相邻的两连接通孔分别相对的方式,贴置于该两相邻第一板件的第一侧;第一连接件具有两个连接销,通过将第一连接件的两个连接销分别插置于第二板件的两端部的连接通孔的方式,将多个第二板件与多个第一板件分别连接;连接结构,将第一履带板件和第二履带板件一体连接为传输用履带结构。本申请的传输用履带结构更轻质,且维修更便捷。

    传输用履带结构
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218808399U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202223126905.2

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本申请公开了一种传输用履带结构,包括多个履带板和履带销,其中,履带板具有履带板本体,所述履带板本体的第一侧设置有第一突起和第一凹部,所述履带板本体的第二侧设置有第二突起和第二凹部;其中,所述第一突起与所述第二凹部形状匹配,且所述第一突起和所述第二凹部在第一方向上位置相对应;所述第一凹部与所述第二突起形状匹配,且所述第一凹部与所述第二突起在第一方向上位置相对应;相邻两个履带板以所述第一突起插置于所述第二凹部,所述第二突起插置于所述第一凹部的方式相互插置;插置后的所述第一突起和所述第二凹部穿设有所述履带销,以及插置后的所述第二突起和所述第一凹部穿设有所述履带销。本申请的传输用履带结构更稳定,维修更便捷。

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