-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119872728A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510349011.9
申请日：2025-03-24
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: B62D57/036
Abstract: 本发明公开一种洞穴拒止环境仿生探测机器人及系统，涉及探测设备技术领域，洞穴拒止环境仿生探测机器人包括若干个串联连接的机器人组件，第一运动单元与第二运动单元相连，且第一运动单元能朝靠近和远离第二运动单元的方向转动，第二运动单元能朝靠近和远离第一运动单元的方向转动，这使得机器人在经过侧翻、陡坡、凹坑等洞穴内路况时可在洞穴环境的作用下自动调整相对角度，适应洞穴环境，保持机器人和洞穴内壁的有效接触，提高机器人在不同洞穴环境下的通过能力；复位单元使得机器人在通过侧翻、陡坡、凹坑等障碍后能自动恢复原态，减少运动方向的偏差，提高了机器人在洞穴内的运动能力，减少了机器人卡死的情况。
-
公开(公告)号：CN117237883B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311198251.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(北京)教育科技有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V20/62 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V20/40 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/73 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开一种基于视觉目标跟踪的交通违法行为检测方法及系统。涉及图像识别技术领域，利用视觉检测算法检测交通违法车辆，在不能清晰拍摄到违法车辆车牌照片的情况下，采用卡尔曼滤波方法跟踪违法车辆，并对跟踪状态进行判断，当目标部分遮挡时，拟合车辆位置继续进行车辆跟踪；当目标跟踪丢失时进一步进行重跟踪操作，提升目标跟踪的持续性和稳健性，直到能够清楚拍摄到该交通违法车辆的车辆牌照为止，全程记录交通违法行为车辆的视频，同时拍摄违法中、违法终止、以及清晰车牌等多张照片，以实现对交通违法行为的可靠检测。
-
公开(公告)号：CN103327532A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310169018.X
申请日：2009-09-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种下行多小区多用户联合传输的方法与装置。本发明包括，在下行传输中，多小区同时联合服务于某一个特定用户，其中某些小区内也存在其他需要服务的用户。在发送端，基站对此特定用户和小区内其他需要服务的用户进行配对，采用叠加调制技术对配对用户的数据在同频同时隙进行传输。通过功率分配的方法，使其同时满足配对用户的业务质量需求。相应地，在接收端，各个用户分别通过相应的接收处理算法得到各自的数据信息。本发明提供的方法与装置，在利用联合传输技术的基础上兼顾到小区内其他需要服务的用户，解决了在高负载且无线资源受限的情况下，由于多小区同时联合服务于某一个特定用户而带来的潜在的系统容量下降的问题，提高了系统容量。
-
公开(公告)号：CN117237883A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311198251.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(北京)教育科技有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V20/62 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V20/40 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/73 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开一种基于视觉目标跟踪的交通违法行为检测方法及系统。涉及图像识别技术领域，利用视觉检测算法检测交通违法车辆，在不能清晰拍摄到违法车辆车牌照片的情况下，采用卡尔曼滤波方法跟踪违法车辆，并对跟踪状态进行判断，当目标部分遮挡时，拟合车辆位置继续进行车辆跟踪；当目标跟踪丢失时进一步进行重跟踪操作，提升目标跟踪的持续性和稳健性，直到能够清楚拍摄到该交通违法车辆的车辆牌照为止，全程记录交通违法行为车辆的视频，同时拍摄违法中、违法终止、以及清晰车牌等多张照片，以实现对交通违法行为的可靠检测。
-
公开(公告)号：CN101931436A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910093256.0
申请日：2009-09-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种下行多小区多用户联合传输的方法与装置。本发明包括，在下行传输中，多小区同时联合服务于某一个特定用户，其中某些小区内也存在其他需要服务的用户。在发送端，基站对此特定用户和小区内其他需要服务的用户进行配对，采用叠加调制技术对配对用户的数据在同频同时隙进行传输。通过功率分配的方法，使其同时满足配对用户的业务质量需求。相应地，在接收端，各个用户分别通过相应的接收处理算法得到各自的数据信息。本发明提供的方法与装置，在利用联合传输技术的基础上兼顾到小区内其他需要服务的用户，解决了在高负载且无线资源受限的情况下，由于多小区同时联合服务于某一个特定用户而带来的潜在的系统容量下降的问题，提高了系统容量。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.023 seconds)
