公开(公告)号：CN119872728A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510349011.9

申请日：2025-03-24

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 于志强 ,  陈磊 ,  黄宇 ,  陈会金 ,  杨嘉豪 ,  王思贤 ,  柳显桢 ,  张康成 ,  田晓宇

IPC: B62D57/036

Abstract: 本发明公开一种洞穴拒止环境仿生探测机器人及系统，涉及探测设备技术领域，洞穴拒止环境仿生探测机器人包括若干个串联连接的机器人组件，第一运动单元与第二运动单元相连，且第一运动单元能朝靠近和远离第二运动单元的方向转动，第二运动单元能朝靠近和远离第一运动单元的方向转动，这使得机器人在经过侧翻、陡坡、凹坑等洞穴内路况时可在洞穴环境的作用下自动调整相对角度，适应洞穴环境，保持机器人和洞穴内壁的有效接触，提高机器人在不同洞穴环境下的通过能力；复位单元使得机器人在通过侧翻、陡坡、凹坑等障碍后能自动恢复原态，减少运动方向的偏差，提高了机器人在洞穴内的运动能力，减少了机器人卡死的情况。