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公开(公告)号：CN108174087A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711431102.9
申请日：2017-12-26
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： H04N5/23248 , H04N9/3176 , H04N17/002
摘要： 本发明公开一种灰度投影稳像中参考帧更新方法及系统，所述方法包括获取当前帧和当前帧的参考帧，并获取二者的灰度投影直方图，当前帧的灰度投影直方图用S1表示，当前帧的参考帧的灰度投影直方图用S2表示；通过移动S1对S1和S2进行匹配，得到S1的平移量；获取当前帧和参考帧的差分图；根据所述差分图，计算差分图的像素点平均值；获取差分图的像素点平均值的阈值；判断差分图的像素点平均值是否大于差分图的像素点平均值的阈值，进而判断是否将所述当前帧作为下一帧图像的参考帧。本发明中的该方法或系统根据实际情况来更新参考帧，避免了参考帧更新不及时导致方法失效，参考帧更新频繁，浪费计算资源，导致运算速度下降。
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公开(公告)号：CN118442273A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410414132.2
申请日：2024-04-08
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种基于紫外线电离空气的针‑筒式离子风推力装置，属于临近空间电推进领域。本发明包括针状电极、筒状电极、紫外线发生器、推力矢量控制装置、第一绝缘外壳、第二绝缘外壳和绝缘喷口。第一绝缘外壳固定于第二绝缘外壳下方；第一绝缘外壳中心位置安装针状电极；紫外线发生器置于第一绝缘外壳上，且安装高度低于针状电极的高度；第二绝缘外壳中心位置安装内置尖齿的筒状电极，推力矢量控制装置固定在筒状电极内部。本发明采用紫外线发生器和有齿阴极增强电离，运用磁场控制推力矢量，增强离子风强度，使离子风推力器产生的推力集中，还能对离子风推力器产生的推力矢量进行控制，便于对离子风飞行器进行姿态调整和位置保持。
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公开(公告)号：CN114004062B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111178306.2
申请日：2021-10-09
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G01N27/416 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种高温电化学电极原位表征与分析方法，包括：在同步辐射光源或X射线适用的特定反应器中置入实验用熔盐电解质，并在惰性气体保护下升温至预定温度；充分预熔所述熔盐电解质至熔融状态后，下放电极至所述熔盐电解质中；保温预定时间后，施加电压或电流进行电解；利用同步辐射光源或X射线多次扫描电极，获取电极在电解过程中不同时间、不同角度的二维断面图片；采用基于卷积神经网络的深度学习图像分割方法对获取的二维断面图片进行增强精度重构；通过COMSOL数值仿真模拟软件对重构的电解过程进行多物理场数值分析。本发明方法能够更加深刻地揭示电化学反应机理，有效指导电化学实验和生产活动。
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公开(公告)号：CN113960431A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111260178.6
申请日：2021-10-28
摘要： 本发明提供智能架空电缆防外破监测系统，包括：前端检测单元，用于对架空输电线路进行检测，获取架空电缆的状态信息；前端服务单元，用于接收前端检测单元检测的状态信息进行分析处理，形成监测及预警信息；后台监控单元，用于接收前端服务单元的监测及预警信息并产生控制指令；无线通讯单元，用于对前端服务单元和后台监控单元的通讯传输；所述前端检测单元通过总线与前端服务单元连接，所述前端服务单元通过无线通讯单元与后台监控单元通讯。本发明还提供智能架空电缆防外破监测方法。本发明可对输电线路自身以及周边状况进行实时监测，便于值班人员实时了解现场状况，通过无线通讯单元将现场的监测信息发送给后台监控单元，实现远程监控。
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公开(公告)号：CN108174087B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711431102.9
申请日：2017-12-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种灰度投影稳像中参考帧更新方法及系统，所述方法包括获取当前帧和当前帧的参考帧，并获取二者的灰度投影直方图，当前帧的灰度投影直方图用S1表示，当前帧的参考帧的灰度投影直方图用S2表示；通过移动S1对S1和S2进行匹配，得到S1的平移量；获取当前帧和参考帧的差分图；根据所述差分图，计算差分图的像素点平均值；获取差分图的像素点平均值的阈值；判断差分图的像素点平均值是否大于差分图的像素点平均值的阈值，进而判断是否将所述当前帧作为下一帧图像的参考帧。本发明中的该方法或系统根据实际情况来更新参考帧，避免了参考帧更新不及时导致方法失效，参考帧更新频繁，浪费计算资源，导致运算速度下降。
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公开(公告)号：CN113870504A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111260215.3
申请日：2021-10-28
IPC分类号： G08B13/16 , G08B13/196 , G08B15/00 , G08B25/00 , G08B25/08 , G08B7/06 , H04N5/76 , H04N7/18 , G01S15/88 , G01S15/58
摘要： 本发明提供基于AI及雷达探测的架空线路防外力破坏监测系统，包括：前端检测单元，设置在杆塔上用于对架空输电线路的周围环境进行检测，形成检测信息和告警信息；后台监测单元，接收前端检测单元的检测信息和告警信息，对架空输电线路的周围环境进行可视化监测，并产生控制指令；通讯传输单元，用于对前端检测单元和后台监测单元的通讯传输。本发明还提供基于AI及雷达探测的架空线路防外力破坏监测监测方法。本发明可对输电线路自身以及周边状况进行实时监测，便于值班人员实时了解现场状况；通过AI智能分析模块，可对现场人员进行人脸识别，车牌识别，安全帽智能识别、存储；联动现场视频或拍照系统，进行报警联动。
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公开(公告)号：CN107607928B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710690191.2
申请日：2017-08-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明一种旋翼激光多普勒及微多普勒复合信号仿真器，属于机电信号处理以及激光雷达技术领域。本发明利用一种特殊的声光调制器双通光路，成功构造旋翼激光多普勒及微多普勒复合信号，仿真出高速运动拥有旋翼的军事目标，如直升机的激光雷达回波信号。进一步，通过集成超外差探测光路成功检测出所构造的信号。对高速运动拥有旋翼的军事目标，如直升机进行准确识别能实现敌友分别以避免战场误伤。当前研究人员虽然给出激光雷达回波多普勒及微多普勒频移信号的理论公式，却尚未在实验室中构造这样的激光回波信号。本发明提出一种旋翼激光多普勒及微多普勒复合信号仿真器，能有效构造这样的激光回波信号，并与检测光路集成在一起，成功实现检测。
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公开(公告)号：CN108111760A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711432341.6
申请日：2017-12-26
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明公开了一种电子稳像方法及系统。所述电子稳像方法首先获取当前帧和参考帧图像；然后获取所述当前帧和所述参考帧中的匹配特征点对；根据所述匹配特征点对获取所述当前帧相对于所述参考帧的旋转中心和旋转角度；根据所述旋转中心和所述旋转角度对所述当前帧进行补偿，获得稳像后的当前帧图像。本发明所述的电子稳像方法及系统，是通过计算所述旋转中心和所述旋转角度来对所述当前帧进行补偿，在补偿过程中，只需对旋转矢量进行一步补偿，即可得到稳像后的当前帧图像，累积误差小、可靠性高，大大提高了稳像精度。
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公开(公告)号：CN107911615A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711430448.7
申请日：2017-12-26
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： H04N5/23248 , H04N9/3176 , H04N17/002
摘要： 本发明公开一种灰度投影稳像方法及系统，该方法包括，获取当前帧的参考帧以及当前帧，并获取二者的灰度投影直方图，所述当前帧的参考帧的灰度投影直方图用S2表示；所述当前帧的灰度投影直方图用S1表示；获取S1的平移向量最大值；通过移动所述S1对所述S1和所述S2进行匹配，得到所述S1的平移量；判断所述S1的平移量是否大于所述平移向量最大值，得到判断结果，进而判断是否将所述当前帧作为下一帧图像的参考帧。本发明的该方法或系统实时更新参考帧，保留了图像信息的完整性、扩展了稳像方法的稳像探视范围，解决了原有稳像方法探视范围小，稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN107607928A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710690191.2
申请日：2017-08-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明一种旋翼激光多普勒及微多普勒复合信号仿真器，属于机电信号处理以及激光雷达技术领域。本发明利用一种特殊的声光调制器双通光路，成功构造旋翼激光多普勒及微多普勒复合信号，仿真出高速运动拥有旋翼的军事目标，如直升机的激光雷达回波信号。进一步，通过集成超外差探测光路成功检测出所构造的信号。对高速运动拥有旋翼的军事目标，如直升机进行准确识别能实现敌友分别以避免战场误伤。当前研究人员虽然给出激光雷达回波多普勒及微多普勒频移信号的理论公式，却尚未在实验室中构造这样的激光回波信号。本发明提出一种旋翼激光多普勒及微多普勒复合信号仿真器，能有效构造这样的激光回波信号，并与检测光路集成在一起，成功实现检测。
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