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公开(公告)号：CN119439066A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411359431.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种多通道W波段芯片及其射频模组，包括：控制系统、本振模块、倍频器、功分器、W波段发射链路和W波段接收链路，控制系统控制射频通道的收发状态，本振模块生成本振信号并进行芯片级联，倍频器用于生成W波段信号，功分器用于将其分为多路内部W波段信号，并传输至W波段发射链路或W波段接收链路，W波段发射链路将内部W波段信号移相放大后输出至射频通道进行发射，W波段接收链路接收由射频通道进入的外部W波段信号并与内部W波段信号混频，生成中频信号经滤波放大后输出至外部信号处理部分。本发明能够实现多通道的W波段信号收发功能，支持多芯片级联，从而能够集成更多收发射频通道，满足日益复杂的雷达天线阵列设计需求。
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公开(公告)号：CN119064867A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411221132.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供一种基于模数混合MIMO阵列的雷达抗干扰波束形成方法，包括：根据阵元排布和目标观测角度，构建阵列模型并估计阵列误差，采用基于最小二乘的收发分离校准方法，生成发射和接收校准矩阵；将发射阵列划分为多个子阵，并使多个子阵间发射正交波形；根据发射校准矩阵，对多个子阵内阵元的相位进行校准，并通过发射相干信号实现波束形成；采用波形解码技术，从接收到的信号中分离并提取各个子阵的回波信号，并利用接收校准矩阵，对回波信号进行幅相校准；通过加窗函数控制校准后接收阵列的回波副瓣电平，并通过接收端波束形成调整波束指向。本发明能够增强雷达在复杂环境中的适应性和抗干扰能力，提高雷达检测概率并降低虚警概率。
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公开(公告)号：CN114101690A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111374727.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于气固耦合雾化制备金属粉的装置，属于金属粉体制备技术领域。所述装置中的进给机构安装在熔化室上，熔化加热设备安装在熔化室内部，熔化室安装在雾化塔上部，用于将金属棒材输送至熔化室并使其加热熔化；雾化喷嘴的两端一一对应位于熔化室内以及雾化塔内，送粉器和气体储罐分别与雾化喷嘴连接，采用气固耦合雾化介质增强对金属液滴的冲击破碎效果；球化延时感应线圈组件安装在雾化塔内部，增加金属液滴的球化时间；粉体收集器安装在雾化塔的下部，用于收集经过雾化塔雾化、冷凝后的粉体。本发明所述装置结构简单，易于操作，而且能够制备出球形度好、流动性好、粒径小且粒径分布窄的高性能金属粉，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112162283A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010832404.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆睿行电子科技有限公司 , 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN114611266A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111460072.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Inventor： 许忠印 , 王志斌 , 雷伟 , 邱文利 , 权恒友 , 李春杰 , 杨海峰 , 张少波 , 闫涛 , 邱宇 , 金烨 , 张莹 , 周海成 , 黄威翰 , 崔旭 , 孙帅 , 袁仕鑫
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出了一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法，不需要目标真值信息作为输入，通过对交通雷达数据观察并总结，本发明将交通雷达航迹分为四种：ID号唯一航迹、ID号切换航迹、分裂航迹和虚假航迹。ID号唯一指的是一个目标只对应一条航迹的情况，后三种为非ID号唯一类型，会影响到场景中的真实目标信息统计；本发明首先在所有航迹中剔除虚假航迹，然后通过关联和识别方法统计ID号切换航迹和分裂航迹，以及剩下的ID号唯一航迹；基于三种航迹建立了三个指标，能够体现出交通雷达跟踪系统的性能表现，可以作为交通雷达在测试和安装时的参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112162271A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010832426.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种微波雷达在多场景下的车型识别方法，在确保较高的准确率下，实时分析得到车辆的临时分类结果，并经过多帧融合得出最终车型判定结果；以77GHz为中心频率，相比于24GHz频段，距离分辨率与距离精度更高，在雷达的基本检测信息：距离，速度，角度的基础上增加了车型识别的功能，丰富了雷达的检测功能，有利于路面信息的搜集，替代了目前采用的利用摄像头基于图像处理的车型识别方法，节约摄像头成本，丰富雷达的功能性与便利性。
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公开(公告)号：CN112147611A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010832438.1
申请日：2020-08-18
Applicant: 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于77GHz毫米波雷达的远距交通雷达，基于77GHz毫米波雷达技术，级联远距天线板卡、中距天线板卡、近距天线板卡，分别采用不同的下倾安装角度，从而实现25m～550m的远距雷达覆盖范围，打破了传统天线波束覆盖的限制，实现了更远距离的无盲区覆盖，满足当前交通道路的探测要求。
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公开(公告)号：CN114611266B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111460072.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Inventor： 许忠印 , 王志斌 , 雷伟 , 邱文利 , 权恒友 , 李春杰 , 杨海峰 , 张少波 , 闫涛 , 邱宇 , 金烨 , 张莹 , 周海成 , 黄威翰 , 崔旭 , 孙帅 , 袁仕鑫
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出了一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法，不需要目标真值信息作为输入，通过对交通雷达数据观察并总结，本发明将交通雷达航迹分为四种：ID号唯一航迹、ID号切换航迹、分裂航迹和虚假航迹。ID号唯一指的是一个目标只对应一条航迹的情况，后三种为非ID号唯一类型，会影响到场景中的真实目标信息统计；本发明首先在所有航迹中剔除虚假航迹，然后通过关联和识别方法统计ID号切换航迹和分裂航迹，以及剩下的ID号唯一航迹；基于三种航迹建立了三个指标，能够体现出交通雷达跟踪系统的性能表现，可以作为交通雷达在测试和安装时的参考。
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公开(公告)号：CN114101680B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111364856.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种钛合金表面硬质层的制备方法，属于表面处理技术领域。先将Ti粉、C粉、B粉和Ni粉混合均匀形成混合粉体，然后在模具内部按顺序铺一层混合粉体和一层钛合金粉体，而混合粉体以及钛合金粉体的铺设厚度根据实际需要自行调整，之后在1100℃～1200℃的烧结温度以及30MPa～40MPa的烧结压力下进行热压烧结，热压烧结90min～120min后随炉冷却，温度降至600℃以下时卸除压力，在固结的钛合金层表面形成硬质层。本发明所述方法操作简单，普适性高，实用性强，而且钛合金表面制备的硬质层厚度宽范围可调且硬度大于1400HV，具有其他工艺方法无法比拟的优势，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112162283B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010832404.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆睿行电子科技有限公司 , 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时稳定跟踪。
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