公开(公告)号：CN101401743B

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200810224567.1

申请日：2008-10-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄强 ,  边桂彬 ,  段星光 ,  陈茂刚

IPC: A61B19/00 ,  A61B5/05 ,  B25J7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于提高磁定位仪定位精度的医疗机器人腕关节，包括相互连接的轴转关节和腕摆关节，轴转关节和腕摆关节通过磁定位仪进行定位，所述腕摆关节安装在所述轴转关节上并且它们的轴线相互垂直，所述磁定位仪的接收器与所述轴转关节和腕摆关节的电机保持距离。本发明用于提高磁定位仪定位精度的医疗机器人腕关节，采用了合理的布局方式，能够提高其磁定位仪的定位精度。

公开(公告)号：CN101401743A

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200810224567.1

申请日：2008-10-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄强 ,  边桂彬 ,  段星光 ,  陈茂刚

IPC: A61B19/00 ,  A61B5/05 ,  B25J7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于提高磁定位仪定位精度的医疗机器人腕关节，包括相互连接的轴转关节和腕摆关节，轴转关节和腕摆关节通过磁定位仪进行定位，所述腕摆关节安装在所述轴转关节上并且它们的轴线相互垂直，所述磁定位仪的接收器与所述轴转关节和腕摆关节的电机保持距离。本发明用于提高磁定位仪定位精度的医疗机器人腕关节，采用了合理的布局方式，能够提高其磁定位仪的定位精度。