公开(公告)号：CN119818064A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411937749.9

申请日：2024-12-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 史大威 ,  陈怀宇 ,  陈婧 ,  王军政

IPC: A61B5/1455 ,  A61B5/00 ,  G06F18/213 ,  G06N5/01 ,  G06N20/20 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明公开了一种基于PPG信号的血氧饱和度估计方法及系统，涉及血氧饱和度估计技术领域，包括以下步骤：S1：基于巴特沃斯滤波器设计带通滤波器，针对PGG信号中的运动伪影的特点设计梳状滤波器，通过带通滤波器和梳状滤波器去除PGG信号中的运动伪影；S2：通过基于相关系数的阈值过滤法对PGG信号特征进行初步筛选；S3：通过递归特征消除法从时域、频域和统计三个维度进行包裹法特征筛选，提取PGG信号特征集合；S4：通过基于随机森林算法的集成回归器对PGG信号特征集合进行估计；能够从人体PPG信号中提取血氧饱和度信息，实现实时血氧饱和度监测。

公开(公告)号：CN118859952A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410901603.2

申请日：2024-07-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋鹏 ,  史大威 ,  陈怀宇 ,  崔楷欣 ,  王军政

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于元强化学习的多机器人动态任务规划方法，涉及机器人系统任务调度领域，S1：建立多个具有代表性的任务规划场景的数学模型；S2：应用元强化学习方法，在步骤S1中建立的任务规划场景中进行预训练，得到通用的任务规划算法参数；S3：建立目标任务规划场景的数学模型；S4：应用深度强化学习方法，基于步骤S2中得到的算法参数进行微调，得到适合目标场景的最优任务规划方法。本发明设计了一种基于元强化学习的任务规划算法，在任务无法预先确定的动态任务规划场景中，能在较短时间内获得效率较高的任务规划方案，且在场景发生变化时，能在少次更新后达到与原先持平的性能水平，极大地提高了算法对动态环境的适应能力。