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公开(公告)号：CN105799948A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610156938.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/06
CPC classification number: B64F1/06 , B64C2201/084
Abstract: 本发明涉及无人机发射装置，特别涉及一种无人机弹射器。一种飞轮式高速无人机弹射器，其技术方案是，在无人机发射前，无人机置于滑车之上，处于发射位置，动力系统中的离合器处于断开状态，电机带动飞轮旋转，转速按照发射要求设定；无人机发射时，动力系统离合器接通，飞轮带动缠线轮转动，牵引绳缠入缠线轮并带动小车和无人机加速运动，当小车运动到滑车位置传感器时，控制离合器断开，小车继续向前运动，被阻拦装置阻拦，缠线轮停止转动，无人机顺势飞出；发射结束后，将小车拉回初始发射位置。本发明利用飞轮作为储能元件，能够迅速将无人机在很短的轨道上加速到较大速度，弹射起飞速度要求较高的无人机。
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公开(公告)号：CN104166402A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410387021.3
申请日：2014-08-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明基于单滑块变质心控制飞行器非线性动力学特性，提出了一种单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态的近似解析方法，可以计算不同条件下飞行器平衡状态的章动角及进动角速度。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数；步骤二、使用气动分析软件或通过风洞试验，获取飞行条件下飞行器的空气动力系数；步骤三、根据上述得到的参数和空气动力系数通过解析表达式，求解平衡状态下的章动角δP及进动角速度步骤四、若还需要计算其它飞行条件下的平衡点数值，则改变飞行参数，重复步骤一至三的过程，若不再需要计算新的状态，则求解过程结束，至此完成该近似解析方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109398361A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811269540.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于四轮独立驱动车辆的操纵稳定性控制方法，该方法设计车辆运动控制器包括纵向控制器和横摆控制器，基于质心侧偏角和横摆角速度相图分别获取车辆运动过程中所需的目标纵向力和目标横摆力矩，设计轮胎力分配控制器，综合考虑驱动模式切换和驱动电机系统不同程度的失效，通过拉格朗日方法计算各个车轮的目标轮胎纵向力，局部控制器即电机控制器，控制车轮实际角速度跟踪目标角速度，合理有效地协调控制分配各个电机的转矩。该方法明显提高四轮独立驱动车辆的操纵稳定性，尤其是车辆高速瞬间通过变附着系数路面的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN105799915B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610157671.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明涉及无人机机翼，特别涉及一种无人机机翼折叠展开机构。一种无人机机翼同步折叠展开机构，其技术方案是：无人机在发射前受发射筒的约束机翼处于折叠状态，机架与翼片A、翼片B上下平行叠放在一起，展开驱动弹簧受扭，锁紧驱动弹簧受压；当无人机发射离筒后，翼片A、翼片B在展开驱动弹簧的作用下围绕环形凸台向左右两侧展开，同时卡榫A、卡榫B在展开同步片以及限位条的约束下保持同步；当翼片A、翼片B展开到设定位置后，锁紧驱动弹簧驱动下机翼向上运动，下机翼凸台与上机翼缺口卡合，上机翼凸台与下机翼缺口卡合，实现旋转方向的锁紧。本发明在展开后能够保证机翼在同一平面内，避免了气动外形的不对称。
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公开(公告)号：CN109398361B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811269540.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于四轮独立驱动车辆的操纵稳定性控制方法，该方法设计车辆运动控制器包括纵向控制器和横摆控制器，基于质心侧偏角和横摆角速度相图分别获取车辆运动过程中所需的目标纵向力和目标横摆力矩，设计轮胎力分配控制器，综合考虑驱动模式切换和驱动电机系统不同程度的失效，通过拉格朗日方法计算各个车轮的目标轮胎纵向力，局部控制器即电机控制器，控制车轮实际角速度跟踪目标角速度，合理有效地协调控制分配各个电机的转矩。该方法明显提高四轮独立驱动车辆的操纵稳定性，尤其是车辆高速瞬间通过变附着系数路面的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN105799915A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610157671.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C3/56
CPC classification number: B64C3/56 , B64C2201/102
Abstract: 本发明涉及无人机机翼，特别涉及一种无人机机翼折叠展开机构。一种无人机机翼同步折叠展开机构，其技术方案是：无人机在发射前受发射筒的约束机翼处于折叠状态，机架与翼片A、翼片B上下平行叠放在一起，展开驱动弹簧受扭，锁紧驱动弹簧受压；当无人机发射离筒后，翼片A、翼片B在展开驱动弹簧的作用下围绕环形凸台向左右两侧展开，同时卡榫A、卡榫B在展开同步片以及限位条的约束下保持同步；当翼片A、翼片B展开到设定位置后，锁紧驱动弹簧驱动下机翼向上运动，下机翼凸台与上机翼缺口卡合，上机翼凸台与下机翼缺口卡合，实现旋转方向的锁紧。本发明在展开后能够保证机翼在同一平面内，避免了气动外形的不对称。
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公开(公告)号：CN104166402B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410387021.3
申请日：2014-08-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明基于单滑块变质心控制飞行器非线性动力学特性，提出了一种单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态的近似解析方法，可以计算不同条件下飞行器平衡状态的章动角及进动角速度。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数；步骤二、使用气动分析软件或通过风洞试验，获取飞行条件下飞行器的空气动力系数；步骤三、根据上述得到的参数和空气动力系数通过解析表达式，求解平衡状态下的章动角δP及进动角速度步骤四、若还需要计算其它飞行条件下的平衡点数值，则改变飞行参数，重复步骤一至三的过程，若不再需要计算新的状态，则求解过程结束，至此完成该近似解析方法。
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