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公开(公告)号：CN108328569A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810088579.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种在微操作中利用流体对微小目标进行主动释放的方法，具体过程为：两个末端执行器分开，当微小目标黏附在其中一个末端执行器上时，令另一末端执行器运动在其附近产生流体效应，使黏附在末端执行器上的微小目标成功释放。本发明不仅提高了微小目标释放的成功率，而且大大提高了微笑目标的释放精度，使整个微操作过程更具有可控性、操作方式更加简化，对完善整个微操作的过程起到了至关重要的作用。
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公开(公告)号：CN116702633B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310990039.1
申请日：2023-08-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F18/23 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标动态优化的异构弹群任务可靠性规划方法，属于异构弹群任务规划技术领域，该方法包括如下步骤：以最大化武器分配的效费比和最大化武器分配的任务可靠性作为优化目标，构建异构弹群的多目标动态优化模型；基于动态自适应MOEA/D‑AM2M方法对多目标动态优化模型进行迭代求解，直到满足动态算法预设终止条件时，停止迭代；在迭代求解过程中，当环境发生变化时，启动动态自适应MOEA/D‑AM2M方法中的动态响应机制，得到新环境下多目标优化问题的帕累托前沿解集；该方法不仅能有效提高武器目标分配的任务可靠性，还可以提高武器目标分配的效率，适用于对任务可靠性要求极高的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116702633A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310990039.1
申请日：2023-08-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F18/23 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标动态优化的异构弹群任务可靠性规划方法，属于异构弹群任务规划技术领域，该方法包括如下步骤：以最大化武器分配的效费比和最大化武器分配的任务可靠性作为优化目标，构建异构弹群的多目标动态优化模型；基于动态自适应MOEA/D‑AM2M方法对多目标动态优化模型进行迭代求解，直到满足动态算法预设终止条件时，停止迭代；在迭代求解过程中，当环境发生变化时，启动动态自适应MOEA/D‑AM2M方法中的动态响应机制，得到新环境下多目标优化问题的帕累托前沿解集；该方法不仅能有效提高武器目标分配的任务可靠性，还可以提高武器目标分配的效率，适用于对任务可靠性要求极高的场景。
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公开(公告)号：CN108410690B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810029306.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种用于卵细胞显微注射的操作系统，利用振动机构的振动带动置入水中的玻璃针高速旋转从而在水中引起涡流，进而对卵细胞进行移动和旋转，最终达到卵细胞注射的目的；对比已有的利用微操作机械手操作卵细胞的系统，本申请不与卵细胞进行机械接触，避免了对卵细胞的直接或间接的损害，且玻璃针末端可在原位对卵细胞进行连续的旋转，易于将卵细胞控制在视野范围内，便于观察；对比已有的在微流控芯片内操作卵细胞的系统，本申请不受操作任务和卵细胞大小的限制，操作灵活性强。
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公开(公告)号：CN108303793A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810029295.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B21/32
Abstract: 本申请提供一种用于移动和旋转微小球状物体的装置，利用振动机构的振动带动置入水中的玻璃针高速旋转从而在水中引起涡流，最终达到对微小球状物体进行移动和旋转的目的；对比已有的利用微操作机械手操作微小球状物体的系统，本申请不与微小球状物体进行机械接触，避免了对微小球状物体的直接或间接的损害，且玻璃针末端可在原位对微小球状物体进行连续的旋转，易于将微小球状物体控制在视野范围内，便于观察；对比已有的在微流控芯片内操作微小球状物体的系统，本申请不受操作任务和微小球状物体大小的限制，操作灵活性强。
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公开(公告)号：CN108303793B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810029295.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B21/32
Abstract: 本申请提供一种用于移动和旋转微小球状物体的装置，利用振动机构的振动带动置入水中的玻璃针高速旋转从而在水中引起涡流，最终达到对微小球状物体进行移动和旋转的目的；对比已有的利用微操作机械手操作微小球状物体的系统，本申请不与微小球状物体进行机械接触，避免了对微小球状物体的直接或间接的损害，且玻璃针末端可在原位对微小球状物体进行连续的旋转，易于将微小球状物体控制在视野范围内，便于观察；对比已有的在微流控芯片内操作微小球状物体的系统，本申请不受操作任务和微小球状物体大小的限制，操作灵活性强。
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公开(公告)号：CN108410690A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810029306.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种用于卵细胞显微注射的操作系统，利用振动机构的振动带动置入水中的玻璃针高速旋转从而在水中引起涡流，进而对卵细胞进行移动和旋转，最终达到卵细胞注射的目的；对比已有的利用微操作机械手操作卵细胞的系统，本申请不与卵细胞进行机械接触，避免了对卵细胞的直接或间接的损害，且玻璃针末端可在原位对卵细胞进行连续的旋转，易于将卵细胞控制在视野范围内，便于观察；对比已有的在微流控芯片内操作卵细胞的系统，本申请不受操作任务和卵细胞大小的限制，操作灵活性强。
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