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公开(公告)号：CN102922286A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210347768.7
申请日：2012-09-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种宏微结合精密微小型复合加工机床，属于机械制造技术领域，包括床身、车削电主轴箱、电主轴、精密十字滑台、三自由度微动平台、快换主轴座、转台、读数头和光栅尺，精密十字滑台能实现X轴和Z轴方向上的宏动，三自由度微动平台能实现X、Y和Z轴方向上的微动，车削电主轴箱能够实现C轴运动，转台能够实现B轴运动，该机床能进行车、铣、磨、抛、钻、镗等高精度加工和车铣、车磨高精度复合加工，具有八轴可控和任意五轴联动的多轴数控加工能力，且采用宏动和微动结合，实现对运动部件精度的实时检测和补偿，即本发明能够实现三维微小型复杂异构件的高精度完整加工，且具有高转速、多功能、多工艺复合的特点，功能可靠、体积较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103278110B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310203085.9
申请日：2013-05-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种导轨耦合误差的补偿方法，通过采用两个位移测量装置对滑台上两固定距离的测量点的Y轴位置进行测量，从而得到在多个测量点的滑台相对于初始位置的偏转角度以及位移量，最终采用偏转角度和位移量对导轨运动进行补偿，实现了导轨的耦合误差检测和补偿，提高导轨精度；本发明通过采用激光干涉仪或者激光位移传感器配合平面镜，对滑台两点的位移量进行测量，进一步提高测量精确度；本发明通过采用对滑台进行多位置测量，得到偏转角度和位移量的拟合曲线，并采用两曲线对导轨运动进行补偿，使得补偿曲线更接近真实的导轨误差，从而提高导轨位置精度。
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公开(公告)号：CN104615082A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410798017.6
申请日：2014-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种切削过程中导轨耦合误差实时在位补偿装置及方法，该装置包括微动台、直线度透射镜、激光干涉仪、直线度反射镜、控制器和微动台驱动器；其中，微动台位于滑块上，直线度反射镜和直线度透射镜依次位于激光干涉仪出射光的光路上，且直线度反射镜置于微动台上；激光干涉仪与控制器相连，控制器与微动台驱动器相连；微动台用于提供平移及角度偏转补偿；激光干涉仪用于将检测的滑块耦合误差数据传输给控制器；控制器上存储耦合误差补偿控制模型，基于所述模型利用耦合误差数据计算控制信号，并将控制信号传输给微动台驱动器；微动台驱动器根据接收的控制信号驱动微动台，实现切削过程中导轨耦合误差的实时在位补偿。
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公开(公告)号：CN104615082B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410798017.6
申请日：2014-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种切削过程中导轨耦合误差实时在位补偿装置及方法，该装置包括微动台、直线度透射镜、激光干涉仪、直线度反射镜、控制器和微动台驱动器；其中，微动台位于滑块上，直线度反射镜和直线度透射镜依次位于激光干涉仪出射光的光路上，且直线度反射镜置于微动台上；激光干涉仪与控制器相连，控制器与微动台驱动器相连；微动台用于提供平移及角度偏转补偿；激光干涉仪用于将检测的滑块耦合误差数据传输给控制器；控制器上存储耦合误差补偿控制模型，基于所述模型利用耦合误差数据计算控制信号，并将控制信号传输给微动台驱动器；微动台驱动器根据接收的控制信号驱动微动台，实现切削过程中导轨耦合误差的实时在位补偿。
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公开(公告)号：CN103278110A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310203085.9
申请日：2013-05-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种导轨耦合误差的补偿方法，通过采用两个位移测量装置对滑台上两固定距离的测量点的Y轴位置进行测量，从而得到在多个测量点的滑台相对于初始位置的偏转角度以及位移量，最终采用偏转角度和位移量对导轨运动进行补偿，实现了导轨的耦合误差检测和补偿，提高导轨精度；本发明通过采用激光干涉仪或者激光位移传感器配合平面镜，对滑台两点的位移量进行测量，进一步提高测量精确度；本发明通过采用对滑台进行多位置测量，得到偏转角度和位移量的拟合曲线，并采用两曲线对导轨运动进行补偿，使得补偿曲线更接近真实的导轨误差，从而提高导轨位置精度。
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公开(公告)号：CN102922286B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210347768.7
申请日：2012-09-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种宏微结合精密微小型复合加工机床，属于机械制造技术领域，包括床身、车削电主轴箱、电主轴、精密十字滑台、三自由度微动平台、快换主轴座、转台、读数头和光栅尺，精密十字滑台能实现X轴和Z轴方向上的宏动，三自由度微动平台能实现X、Y和Z轴方向上的微动，车削电主轴箱能够实现C轴运动，转台能够实现B轴运动，该机床能进行车、铣、磨、抛、钻、镗等高精度加工和车铣、车磨高精度复合加工，具有八轴可控和任意五轴联动的多轴数控加工能力，且采用宏动和微动结合，实现对运动部件精度的实时检测和补偿，即本发明能够实现三维微小型复杂异构件的高精度完整加工，且具有高转速、多功能、多工艺复合的特点，功能可靠、体积较小。
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