公开(公告)号：CN114708300B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202210246897.0

申请日：2022-03-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 周志强 ,  蒋久红 ,  缪玲娟 ,  王晓东 ,  李正帅

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06T7/277 ,  G06V10/50 ,  G06V10/56 ,  G06V10/62 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种可抗遮挡的自适应目标跟踪方法及系统，在训练位置相关滤波器的同时训练一个尺度相关滤波器，可以实现尺度自适应变换，如果没有这个变换，目标框在训练过程中大小不变，与刚开始手动确定的矩形框大小相同，但是加上尺度变换后，目标框的大小可以随着目标的远近而自动改变大小，当目标运动离摄像头越来越远时目标框变小，当运动越近时目标框就会变大，从而提高了整套算法的精确度和鲁棒性。采用自适应模型更新策略，通过计算PSR的值来进行异常检测目标是否发生遮挡或者丢失，从而扩大搜索区域，解决了传统目标跟踪方法，一旦因目标运动等原因造成目标发生遮挡或者丢失时就无法继续跟踪的问题，提高了目标跟踪的持续性和可靠性。

公开(公告)号：CN114708300A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210246897.0

申请日：2022-03-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 周志强 ,  蒋久红 ,  缪玲娟 ,  王晓东 ,  李正帅

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06T7/277 ,  G06V10/50 ,  G06V10/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种可抗遮挡的自适应目标跟踪方法及系统，在训练位置相关滤波器的同时训练一个尺度相关滤波器，可以实现尺度自适应变换，如果没有这个变换，目标框在训练过程中大小不变，与刚开始手动确定的矩形框大小相同，但是加上尺度变换后，目标框的大小可以随着目标的远近而自动改变大小，当目标运动离摄像头越来越远时目标框变小，当运动越近时目标框就会变大，从而提高了整套算法的精确度和鲁棒性。采用自适应模型更新策略，通过计算PSR的值来进行异常检测目标是否发生遮挡或者丢失，从而扩大搜索区域，解决了传统目标跟踪方法，一旦因目标运动等原因造成目标发生遮挡或者丢失时就无法继续跟踪的问题，提高了目标跟踪的持续性和可靠性。