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公开(公告)号：CN111292376B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010090894.3
申请日：2020-02-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开的一种仿生视网膜的视觉目标跟踪方法，属于光电目标跟踪领域。本发明主要利用仿生视网膜成像的变分辨率特征，将视场映射至对数极坐标中进行目标跟踪。首先，利用仿生视网膜的对数极坐标映射成像，通过中央凹的凝视作用、边缘的信息压缩作用和实时参数改进目标跟踪算法，压缩冗余数据，增强感兴趣目标细节信息，提高对视场范围内的信息获取效率。同时，利用奇异点和成像阈值判断，准确把握场景中的目标信息，增加目标筛选的可靠性。最终，通过比较速度更快的偏心判断算法与运动控制模块，实现实时目标跟踪。与传统方法相比，在大视场高分辨条件下，本发明基于仿生视网膜视觉机理实现目标实时跟踪，效率更高，精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112068107B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010943209.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/4863 , G01S7/487
Abstract: 本发明涉及一种基于外差锁相的脉冲光相控阵激光雷达系统，属激光雷达技术领域。本发明针对传统连续光相控阵激光雷达系统体积大、探测距离近及其传统相控阵激光雷达回波探测灵敏度低等难题，提出了一种基于外差锁相的脉冲光相控阵激光雷达系统。本发明可使N路脉冲子光束在设定方向上实现相干合成，确保N路脉冲子光束能够在远场实现高光强扫描，从而满足远距离、高精度、无惯性的目标探测需求。利用外差相干探测系统探测微弱回波时，通过增加探测器个数同时提高本振光功率即可实现微弱信号探测，因此，该接收系统具有更高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN111402183A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010211635.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于八度金字塔框架的多聚焦图像融合方法，属于图像信息融合技术领域。本发明利用高斯核函数对图像实现高斯模糊；对高斯模糊图像进行分解，构建八度高斯金字塔；对得到的八度高斯金字塔图像两两之间进行差分，同时得到多组基础层和细节层图像，构建八度差分高斯金字塔；对八度差分高斯金字塔中的基础层图像采用视觉显著性策略实现融合，以保留源图像的背景和对比度信息；对八度差分高斯金字塔中的细节层图像采用梯度最大值策略实现融合，增强融合图像中纹理细节信息；将融合后的基础层和细节层进行八度差分高斯金字塔重构，得到低频信息和高频信息更为丰富的融合图像。本发明能够为后续的目标识别，目标探测等提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN111402183B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010211635.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于八度金字塔框架的多聚焦图像融合方法，属于图像信息融合技术领域。本发明利用高斯核函数对图像实现高斯模糊；对高斯模糊图像进行分解，构建八度高斯金字塔；对得到的八度高斯金字塔图像两两之间进行差分，同时得到多组基础层和细节层图像，构建八度差分高斯金字塔；对八度差分高斯金字塔中的基础层图像采用视觉显著性策略实现融合，以保留源图像的背景和对比度信息；对八度差分高斯金字塔中的细节层图像采用梯度最大值策略实现融合，增强融合图像中纹理细节信息；将融合后的基础层和细节层进行八度差分高斯金字塔重构，得到低频信息和高频信息更为丰富的融合图像。本发明能够为后续的目标识别，目标探测等提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN112068107A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010943209.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/4863 , G01S7/487
Abstract: 本发明涉及一种基于外差锁相的脉冲光相控阵激光雷达系统，属激光雷达技术领域。本发明针对传统连续光相控阵激光雷达系统体积大、探测距离近及其传统相控阵激光雷达回波探测灵敏度低等难题，提出了一种基于外差锁相的脉冲光相控阵激光雷达系统。本发明可使N路脉冲子光束在设定方向上实现相干合成，确保N路脉冲子光束能够在远场实现高光强扫描，从而满足远距离、高精度、无惯性的目标探测需求。利用外差相干探测系统探测微弱回波时，通过增加探测器个数同时提高本振光功率即可实现微弱信号探测，因此，该接收系统具有更高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN111292376A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010090894.3
申请日：2020-02-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开的一种仿生视网膜的视觉目标跟踪方法，属于光电目标跟踪领域。本发明主要利用仿生视网膜成像的变分辨率特征，将视场映射至对数极坐标中进行目标跟踪。首先，利用仿生视网膜的对数极坐标映射成像，通过中央凹的凝视作用、边缘的信息压缩作用和实时参数改进目标跟踪算法，压缩冗余数据，增强感兴趣目标细节信息，提高对视场范围内的信息获取效率。同时，利用奇异点和成像阈值判断，准确把握场景中的目标信息，增加目标筛选的可靠性。最终，通过比较速度更快的偏心判断算法与运动控制模块，实现实时目标跟踪。与传统方法相比，在大视场高分辨条件下，本发明基于仿生视网膜视觉机理实现目标实时跟踪，效率更高，精度更高。
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