公开(公告)号：CN219854570U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202320699450.9

申请日：2023-04-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙彦博 ,  陈学超 ,  张雨 ,  耿政 ,  徐子极 ,  余张国

IPC: B25J9/00 ,  B62D57/028 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于轮腿机器人的高拓展性模块化胸腔，包括电源层、控制层、雷达层，电源层、控制层、雷达层自下往上依次排布，且三层之间可拆卸连接，实现模块化分层设计。电源层用于固定安装电池组件，且电源层与机器人腿部机构的转动连接，增强了该胸腔结构对不同种轮腿机器人的适配性。控制层侧板可以通过法兰连接不同尺寸、不同种类的拓展机构，拓展了胸腔的功能。本申请模块化胸腔的各功能模块相对独立，便于根据不同功能需求对电器元件定点更换、检查、维修、升级，使其对不同要求下的机器人的适配性大大增加；另外模块化分层设计与实际各部分重量相参考排列，可以有效地降低机器人整体重心，有利于实现控制系统的优化。