公开(公告)号：CN118269524A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410358624.4

申请日：2024-03-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张雨 ,  陈学超 ,  孙彦博 ,  余张国 ,  徐天弋 ,  张健林 ,  魏溪桐

IPC: B60F5/02 ,  B64U10/70 ,  B64U30/293 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明公开了可分离式陆空两栖轮腿复合机器人，复合机器人由轮腿复合机器人和四旋翼飞行器两部分构成。轮腿复合机器人与四旋翼飞行器通过轮腿复合机器人顶部的分离结合机构可以实现两个机器人地自主分离和结合，当两者结合时构成一个既具有地面运动能力又具有飞行能力的陆空两用的轮腿复合机器人，既可以通过底部的轮腿复合机器人实现各种复杂的地面运动，又可以通过顶部的四旋翼飞行器可以实现各种复杂的飞行运动；同时四旋翼飞行器能够辅助机器人保持平衡以及平稳的完成各自运动，实现底部的轮腿复合机器人和顶部的四旋翼飞行器两者之间的协同控制。当两者分离时，会形成轮腿复合机器人和四旋翼飞行器两个独立的机器人，两个机器人可以各自独立的进行控制，分别实现各自的各种复杂的运动，同时又可以协同作业，如进行陆空协同全方位一体化侦查。

公开(公告)号：CN219854570U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202320699450.9

申请日：2023-04-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙彦博 ,  陈学超 ,  张雨 ,  耿政 ,  徐子极 ,  余张国

IPC: B25J9/00 ,  B62D57/028 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于轮腿机器人的高拓展性模块化胸腔，包括电源层、控制层、雷达层，电源层、控制层、雷达层自下往上依次排布，且三层之间可拆卸连接，实现模块化分层设计。电源层用于固定安装电池组件，且电源层与机器人腿部机构的转动连接，增强了该胸腔结构对不同种轮腿机器人的适配性。控制层侧板可以通过法兰连接不同尺寸、不同种类的拓展机构，拓展了胸腔的功能。本申请模块化胸腔的各功能模块相对独立，便于根据不同功能需求对电器元件定点更换、检查、维修、升级，使其对不同要求下的机器人的适配性大大增加；另外模块化分层设计与实际各部分重量相参考排列，可以有效地降低机器人整体重心，有利于实现控制系统的优化。