公开(公告)号：CN118295257A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410397218.9

申请日：2024-04-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 符式康 ,  孙一博 ,  刘俊辉 ,  王佳楠 ,  孟秀云 ,  单家元

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于径向基函数的增益调度自动驾驶仪设计方法，属于飞行器控制技术领域，包括：获取增益调度向量及取值范围、非线性系统的LPV模型、选用的控制器结构和控制系统设计指标；选取增益调度向量的取值空间中均匀分布的样本点，作为多目标非光滑优化算法增益调节的特征点；根据控制系统设计指标确定闭环传递函数H∞范数形式的约束，用于建立特征点处增益调节的优化问题；求解每个特征点处建立的优化问题，用于调节控制器增益；利用径向基函数模型，分别对每个结构控制器的增益曲面进行拟合，得到全部增益的RBF曲面；根据全部增益的RBF曲线调节控制器增益变化，得到基于径向基函数的增益调度控制器。

公开(公告)号：CN117032305A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311051915.0

申请日：2023-08-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈俊谷 ,  刘俊辉 ,  单家元 ,  孟秀云 ,  符式康 ,  邱琪涵

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种多约束下的滑翔转平弹道生成方法，属于飞行器控制技术领域。利用弹体实时攻角与弹道倾角作为反馈量，在下滑过程中实时解算拟平衡下滑方程组，对指令攻角进行更新，从而使得弹体在下滑过程中不会因为大气密度的变化破坏拟平衡下滑条件，使弹道倾角保持恒定，提高飞行轨迹的连续性和平稳性。在转平段轨迹生成方法过程中，利用三次样条曲线在高度‑航程剖面下进行转平轨迹生成，通过逆向推演方法实现高度、速度、航迹倾角等多种末端轨迹约束，简化弹道生成过程、提高反应速度、增强控制的鲁棒性。本发明适用于飞行器控制技术领域，用于提高飞行器由滑翔段转为平飞段的过程中，飞行轨迹的连续性和平稳性，同时满足末端的多约束要求。