公开(公告)号：CN117934754A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311753553.X

申请日：2023-12-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 段星光 ,  宋馨雅 ,  李长胜 ,  陈文欣 ,  谢东升 ,  田捷熙 ,  王许嘉 ,  方冯歆云

IPC: G06T17/20 ,  A61B5/055 ,  A61B5/00 ,  A61B34/20 ,  A61B34/00 ,  A61B17/34 ,  A61B34/10 ,  G06T19/00 ,  G06T7/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种颅内组织三维可视化与虚拟力反馈引导方法，包括，获取待手术患者的核磁图像，利用深度神经网络模型对核磁图像的感兴趣区域进行分割、识别，得到对应的三维几何模型；对三维几何模型进行网格划分，考虑脑组织的生物力学特性，为不同区域结构赋值相应的材料属性参数，得到有限元模型；将颅内肿瘤穿刺手术的临床准则定量化，基于三维几何模型，设计多目标多约束算法规划路径，由医生确定实际穿刺路径；检测有限元模型与穿刺针模型是否发生碰撞，检测到二者有接触后，控制穿刺针沿实际穿刺路径入刺，计算穿刺过程中虚拟力的大小并实时显示，为穿刺过程提供实时的力参考。