公开(公告)号：CN109480838A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811216017.5

申请日：2018-10-18

申请人： 北京理工大学

发明人： 毕路拯 ,  琚佳伟 ,  阿伯姆·金纳德·斐乐 ,  费炜杰

IPC分类号： A61B5/0488 ,  A61B5/04 ,  A61B5/11 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开提供了一种基于表层肌电信号的人体连续复杂运动意图预测方法，通过采集人体上肢的表层肌电信号，进行去除噪声等信号处理，提取表层肌电信号的特征，能利用表层肌电信号特征进行人体上肢三维坐标的准确预测，将所获取的三维位置坐标输送至机器人控制系统，机器人执行动作，并反馈至人体上肢，实现了人机协同作业，解决了简单的表层肌电信号手势分类不适用于机器人连续复杂运动的问题。

公开(公告)号：CN113081000A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110383405.8

申请日：2021-04-09

申请人： 北京理工大学

发明人： 毕路拯 ,  琚佳伟 ,  罗龙溪 ,  阿伯姆·金纳德·斐乐

IPC分类号： A61B5/369 ,  A61B5/389

摘要： 本发明公开了一种基于驾驶员脑电信号和肌电信号检测刹车意图的方法，包括以下步骤：采集驾驶员的脑电信号和肌电信号；分别对采集的脑电信号和肌电信号进行预处理；分别对预处理后的脑电信号和肌电信号进行特征提取，并将脑电信号特征与肌电信号特征融合，得到融合特征；对融合特征进行解码，获得刹车意图的识别结果；根据识别结果对车辆进行紧急刹车或软刹车。本发明能够有效解决单一信号源缺陷的问题，还能适用于复杂环境中刹车意图的检测。

公开(公告)号：CN109480838B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201811216017.5

申请日：2018-10-18

申请人： 北京理工大学

发明人： 毕路拯 ,  琚佳伟 ,  阿伯姆·金纳德·斐乐 ,  费炜杰

IPC分类号： A61B5/0488 ,  A61B5/04 ,  A61B5/11 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开提供了一种基于表层肌电信号的人体连续复杂运动意图预测方法，通过采集人体上肢的表层肌电信号，进行去除噪声等信号处理，提取表层肌电信号的特征，能利用表层肌电信号特征进行人体上肢三维坐标的准确预测，将所获取的三维位置坐标输送至机器人控制系统，机器人执行动作，并反馈至人体上肢，实现了人机协同作业，解决了简单的表层肌电信号手势分类不适用于机器人连续复杂运动的问题。