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公开(公告)号：CN118298654A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410386663.5
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08G1/0967 , G06N20/00 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种基于安全强化学习的智能网联汽车信号交叉口处通行策略，其相比基于优化方法的生态驾驶策略，计算时间更少，实时性更高；相比传统基于强化学习的生态驾驶策略，本发明通过安全层纠错机制设计，巧妙地避免了在训练过程中安全约束的违反，安全性能更好，实际应用价值更高。本发明针对车辆位置的上下参考轨迹将非线性交通灯约束转化为时变线性状态约束，从而有效解决了强化学习智能体试错训练时面临的奖励稀疏问题。
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公开(公告)号：CN116088504A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211639317.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的自动驾驶端对端纵向运动控制方法，基于马尔科夫决策过程建立的强化学习模型，在仿真环境实现模型训练。在云端完成训练后进行实车部署，车载域控制器实时地将感知信息作为输入，输出电机和制动器力矩的指令，实现了对智能网联电动汽车的端对端纵向运动控制。对于强化学习模型训练初始化，利用了分层控制策略的预训练结果，从而以模仿学习的方式使训练大大加速，结合对多个目标优化也使训练好的模型性能显著提高。在端对端控制失效时由车辆自身完成控制决策，并且在自动驾驶策略都失效后转由驾驶员接管，如此以冗余机制充分保证了控制稳定性与行驶安全性。
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公开(公告)号：CN106887937A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710209239.3
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种新型低换相转矩脉动无刷直流电机，包括直流电机和传感器装置；直流电机包括第一定子、第一转子、第一转子磁钢和后端盖；传感器装置包括第二定子、第二转子、环形磁铁和传感器集成电路；第二定子为环形、与第一转子对应设置，第二转子与第一转子同轴同步旋转；第二转子的外圈安装有环形磁铁；传感器集成电路固定于第二定子的内圈表面；传感器集成电路包括用于采集第二转子的位置信号的位置传感器，位置传感器安装于滞后安装位置，滞后安装位置为从最佳换相位置沿第二转子旋转方向正向移动5°‑10°。本发明的新型低换相转矩脉动无刷直流电机，减小了无刷直流电机换相过程中产生的电磁转矩脉动，提高了电机的转矩性能，同时降低霍尔传感器的安装难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108551282A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810261539.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京理工大学 , 京工智能科技有限公司
IPC: H02P13/00
Abstract: 本发明公开了一种双通道旋转变压器解算校正方法、模块及电机控制系统，该校正方法首先获取双通道旋转变压器的粗机解算码和精机解算码；并根据所述粗机解算码计算理论精机解算码；然后，将所述理论精机解算码和所述精机解算码比较，获得精机偏差值；最后，根据所述精机偏差值对所述精机解算码进行校正，获得校正后的精机解算码；根据所述校正后的精机解算码对所述双通道旋转变压器进行校正，以降低所述双通道旋转变压器解算校正的工作量，并提高校正的精度。
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公开(公告)号：CN119558187A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411639375.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06N7/01 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式光纤传感器的动力电池高精度温度场建模方法，其通过无损方式搭建分布式光纤温度传感系统获取电池内外温度数据，并且仅利用电池电压、电流、温度等较少量的参数，建立基于GRU神经网络的电池内部温度场预测模型；在模型的训练中引入了贝叶斯优化算法进行超参数搜索，能够有效提高训练速度，基于EKF的电池SOC与SOH联合估计结果作为模型输入，使温度场建模精度也得以保证。本发明的方法可广泛适用于多种型号的商用电池，有助于及早识别如负极析锂、内短路、过充等可能导致内部异常高温的各类故障，进而能够提高电池的使用安全性，并从整体层面提升动力电池智能化管理的水平。
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公开(公告)号：CN119541478A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411406387.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G10L15/22 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06T7/70 , G10L15/18
Abstract: 本发明涉及一种基于大语言模型的虚拟场景无人平台运动控制方法，属于自然语言处理与虚拟仿真技术领域。本发明实现方法为：1、利用基于大语言模型的虚拟场景无人平台运动控制的系统对自然语言进行识别；具体的，将用户自然语言输入至大语言模型中；所述的用户的自然语言为语音数据；2、大模型利用视觉识别系统获取场景信息；进一步的，采用基于YOLO的视觉识别系统与大语言模型进行融合，用于提升大语言模型的感知能力；3、大语言模型通过训练将自然语言分解为子任务和结构化语言4、将封装后的结构化语言发送至无人平台执行巡回定位的运动任务；与现有技术相比，本发明针对不同场景下实现无人平台运动控制具有很好的普适性。
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公开(公告)号：CN108551282B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810261539.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京理工大学 , 京工智能科技有限公司
IPC: H02P13/00
Abstract: 本发明公开了一种双通道旋转变压器解算校正方法、模块及电机控制系统，该校正方法首先获取双通道旋转变压器的粗机解算码和精机解算码；并根据所述粗机解算码计算理论精机解算码；然后，将所述理论精机解算码和所述精机解算码比较，获得精机偏差值；最后，根据所述精机偏差值对所述精机解算码进行校正，获得校正后的精机解算码；根据所述校正后的精机解算码对所述双通道旋转变压器进行校正，以降低所述双通道旋转变压器解算校正的工作量，并提高校正的精度。
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公开(公告)号：CN106887937B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710209239.3
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种新型低换相转矩脉动无刷直流电机，包括直流电机和传感器装置；直流电机包括第一定子、第一转子、第一转子磁钢和后端盖；传感器装置包括第二定子、第二转子、环形磁铁和传感器集成电路；第二定子为环形、与第一转子对应设置，第二转子与第一转子同轴同步旋转；第二转子的外圈安装有环形磁铁；传感器集成电路固定于第二定子的内圈表面；传感器集成电路包括用于采集第二转子的位置信号的位置传感器，位置传感器安装于滞后安装位置，滞后安装位置为从最佳换相位置沿第二转子旋转方向正向移动5°‑10°。本发明的新型低换相转矩脉动无刷直流电机，减小了无刷直流电机换相过程中产生的电磁转矩脉动，提高了电机的转矩性能，同时降低霍尔传感器的安装难度。
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