一种基于大语言模型的虚拟场景无人平台运动控制方法

    公开(公告)号:CN119541478A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411406387.0

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于大语言模型的虚拟场景无人平台运动控制方法,属于自然语言处理与虚拟仿真技术领域。本发明实现方法为:1、利用基于大语言模型的虚拟场景无人平台运动控制的系统对自然语言进行识别;具体的,将用户自然语言输入至大语言模型中;所述的用户的自然语言为语音数据;2、大模型利用视觉识别系统获取场景信息;进一步的,采用基于YOLO的视觉识别系统与大语言模型进行融合,用于提升大语言模型的感知能力;3、大语言模型通过训练将自然语言分解为子任务和结构化语言4、将封装后的结构化语言发送至无人平台执行巡回定位的运动任务;与现有技术相比,本发明针对不同场景下实现无人平台运动控制具有很好的普适性。

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