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公开(公告)号：CN115480247A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210997899.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明属于双基地干涉SAR技术领域，具体涉及一种基于导航卫星双基地干涉SAR系统的自适应空域滤波方法。该发明首先定义了PS点的搜索区域，并对每个PS点基于搜索区域进行非局部均值滤波，实现了自适应空域滤波处理。该方法解决了GNSS‑InBSAR系统下，由于系统的双基地构型变化和较低的信噪比以及二维分辨率，需要通过空域滤波消除多源误差的问题，对GNSS‑InBSA系统的实际应用有着重要作用。
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公开(公告)号：CN116819524A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310558923.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G01S13/90 , G01S7/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机双基地SAR系统的运动误差补偿方法。本发明通过构建运动灵敏度模型，基于运动误差参量与图像成像质量之间的灵敏度筛选运动误差参量，降低运动误差自由度，从而降低运动补偿的难度；同时基于子图像划分和子孔径成像，利用子孔径分区域拟合补偿，实现全局运动补偿，适用于稀疏场景强对比度区域较少的成像环境，解决了小型无人机BiSAR系统下，当收发机的运动误差存在大空变性时传统的运动误差补偿算法不适用的问题。
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公开(公告)号：CN115480246A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210986812.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明涉及一种针对导航卫星干涉SAR的虚假PS点消除方法，属于双基地合成孔径雷达技术领域。首先基于双基地SAR的系统构型，利用直达波的模糊函数自适应地提取直达波响应所在区域；然后，以区域能量最小化为原则，对该区域上的直达波响应进行幅度与相位的估计，最后利用估计得到的一组幅度与相位，对直达波响应进行加权，与回波图像中的直达波干扰进行对消，将SAR回波图像中因直达波副瓣干扰产生的虚假PS点消除。该发明解决了SAR图像中的虚假PS点影响图像质量的问题，提升了PS点选择的准确性，为后续高精度形变量的获取提供了前提，对GNSS‑InBSAR系统的实际应用有着重要作用。
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公开(公告)号：CN115586526A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210794176.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于导航星双基地InSAR的快速数据预处理方法，在保证成像结果幅度和相位精度的前提下，对每1ms的回波数据截断成50份20us的数据，与1ms参考信号对应的20us数据进行互相关；计算得到的50个结果再进行累加，得到的累加和即为脉冲压缩的结果；最后使用该结局进行后向投影算法得到最终图像。采用的20us数据脉冲压缩方法通过改变成像过程中PRT的大小加快脉冲压缩的速度，能够在保证成像结果精度足够的前提下，减少数据处理的难度与存储所需要的物理成本。
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公开(公告)号：CN115327542A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210794227.2
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导航卫星双基地InSAR的方位向降采样方法。该方法在保证成像结果幅度相位和精度的前提下，通过对导航卫星的工作轨迹进行分段，以每段轨迹的中间时刻对应的卫星位置代替这段轨迹的整体去计算导航卫星与场景目标的距离，进而得到后向投影所需的相位补偿因子，将每一个子段内的回波进行相参叠加，将得到的结果视为整个工作轨迹下的结果进行后向投影成像。该发明减少了系统进行方位向合成得到结果的数据量，从而减少了通信数据量，提升了系统的实时信号处理能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116609781A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310603619.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了了一种多星数据联合的北斗InSAR DEM误差补偿方法。在北斗InSAR系统中，多颗北斗卫星被用来做为发射机，来获得不同角度下的干涉相位，因此可以得到同时被多颗卫星观测到的PS点，通过联合多星观测的干涉相位。再基于双基地构型，得到每一颗星的DEM相位误差系数，通过最小二乘实现该位置处的DEM误差估计。依此估计每一个PS点的DEM误差值，再通过NL滤波修正全场景的DEM误差结果，即可得到高精度的全场景DEM误差估计结果。再根据系统构型及全场景DEM误差估计结果就可以实现DEM误差补偿，提高形变反演的精度。
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公开(公告)号：CN114415174B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202111414045.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供一种导航卫星干涉SAR的三维形变反演方法，解决了实验采集时间和发射卫星的选择问题。包括：基于先验的轨迹信息计算目标场景在一个重轨周期内的场景平均分辨单元面积；计算每一个时刻的卫星仰角，筛除掉仰角小于设定值的卫星；根据所述场景平均分辨单元面积和基于卫星仰角筛选后的结果，得到满足条件的采集时间与可用卫星组合；根据得到的满足条件的采集时间与可用卫星组合，获得此时间下各卫星的图像，并基于分辨单元的形状获得图像中的独立点；对于所述独立点，通过计算信噪比及相邻点旁瓣干扰得到图像中全部的有效独立点集，选出有效独立点数最多的卫星组合与采集时刻；依次对SAR图像集进行极值点选择处理，并得到有效独立点集合。
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公开(公告)号：CN116148852A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211691886.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空时连续的北斗InSAR三维高精度形变反演方法，通过以形变量的空时连续性为约束、以高精度观测点为约束点修正其他点的观测结果，实现了即使在参与形变反演卫星数目较少的情况下也能完成高精度的三维形变反演，解决了北斗卫星双基地InSAR系统在进行三维形变反演时观测卫星数量不足所带来的三维形变反演精度低的问题，提高了北斗InSAR系统的形变检测精度及适用场景。
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公开(公告)号：CN116338692A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310327596.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于序贯平移的导航星双基地InSAR图像配准方法。本发明首先基于仿真分辨单元进行时序强点提取，并基于提出的参考区域辐射半径确定图像强点的候选待配准点集；然后按照序贯次序，动态改变配准时的主图像，基于最大相关系数准则进行粗配准，将主辅图像强点一对多关系转换为一对一关系；接着在扩展后的辅图像配准区域内，采用平移处理，基于最大相关系数准则进行精配准，确定待配准点在辅图像上的位置。本发明打破了传统图像配准方法的局限性，适用于GNSS‑based InSAR系统，从而提高导航卫星时序SAR图像内各目标点的时间相干性，为高精度形变监测应用奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115128602A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210586524.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了导航卫星DInSAR系统的PS点提取方法，得到场景的预处理图像后，采用理论PS点计算函数计算得到理论PS点，采用划窗遍历预处理图像中的所有像素点，得到候选PS点中心点。对每一个候选PS点中心点，选取其周围绝对值大于等于中心点绝对值减3dB的所有像素点同该候选PS点中心点作为一个候选PS点，当不同候选PS点有共同像素点产生共同区域时，计算共同区域的梯度值和方向，将在梯度方向上比相邻两点绝对值都低的像素点作为两个候选PS点的边界。将理论PS点和候选PS点进行相关性分析，筛选得到所求最终PS点。本发明方法将不同候选PS点分割开，保证候选PS点之间不会重叠，产生误差，可以实现高精度的提取效果。
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