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公开(公告)号：CN115586526A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210794176.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于导航星双基地InSAR的快速数据预处理方法，在保证成像结果幅度和相位精度的前提下，对每1ms的回波数据截断成50份20us的数据，与1ms参考信号对应的20us数据进行互相关；计算得到的50个结果再进行累加，得到的累加和即为脉冲压缩的结果；最后使用该结局进行后向投影算法得到最终图像。采用的20us数据脉冲压缩方法通过改变成像过程中PRT的大小加快脉冲压缩的速度，能够在保证成像结果精度足够的前提下，减少数据处理的难度与存储所需要的物理成本。
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公开(公告)号：CN115480247A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210997899.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明属于双基地干涉SAR技术领域，具体涉及一种基于导航卫星双基地干涉SAR系统的自适应空域滤波方法。该发明首先定义了PS点的搜索区域，并对每个PS点基于搜索区域进行非局部均值滤波，实现了自适应空域滤波处理。该方法解决了GNSS‑InBSAR系统下，由于系统的双基地构型变化和较低的信噪比以及二维分辨率，需要通过空域滤波消除多源误差的问题，对GNSS‑InBSA系统的实际应用有着重要作用。
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公开(公告)号：CN115469337A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210985349.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及基于二维聚焦分析的卫星导航系统多径干扰信号辨识方法，属于全球导航卫星系统(GNSS)定位技术领域，具体涉及一种针对卫星导航系统的多径干扰信号的自适应辨识方法。首先对直达波数据进行二维聚焦成像；然后在直达波成像结果中找到多径干扰的位置，根据多径干扰聚焦的位置，对多径信号源的角度进行计算，达到对多径干扰信号的高精度辨识。该发明解决了在导航卫星定位系统中多径信号难以精确辨识的问题，有效降低系统测距误差，降低了系统处理的运算量，提升了定位精度，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116819524A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310558923.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G01S13/90 , G01S7/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机双基地SAR系统的运动误差补偿方法。本发明通过构建运动灵敏度模型，基于运动误差参量与图像成像质量之间的灵敏度筛选运动误差参量，降低运动误差自由度，从而降低运动补偿的难度；同时基于子图像划分和子孔径成像，利用子孔径分区域拟合补偿，实现全局运动补偿，适用于稀疏场景强对比度区域较少的成像环境，解决了小型无人机BiSAR系统下，当收发机的运动误差存在大空变性时传统的运动误差补偿算法不适用的问题。
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公开(公告)号：CN113221062B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110370157.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06F17/14
Abstract: 本申请的小型无人机载BiSAR系统的高频运动误差补偿算法，通过对小型无人机载BiSAR系统的回波数据进行粗成像得到N个强点信息的方位向误差相位，N为正整数；对强点信息的方位向误差相位进行傅里叶变换得到强点信息的时频信息，根据强点信息的时频信息的时频脊滤除强点信息的时频信息的低频信号分量得到时频信息的高频信号分量；对高频信号分量进行逆radon变换得到高频信号分量的最大频偏、频率和初始相位的误差估计值；利用加权平均算法得到频率和初始相位的估计值，利用最小二乘法得到最大频偏的估计值；根据高频信号分量的估计值在距离向上对高频信号分量进行补偿。实现BiSAR系统的高频误差的空变性运动补偿和低频运动补偿，实现SAR图像的良好聚焦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115480246A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210986812.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明涉及一种针对导航卫星干涉SAR的虚假PS点消除方法，属于双基地合成孔径雷达技术领域。首先基于双基地SAR的系统构型，利用直达波的模糊函数自适应地提取直达波响应所在区域；然后，以区域能量最小化为原则，对该区域上的直达波响应进行幅度与相位的估计，最后利用估计得到的一组幅度与相位，对直达波响应进行加权，与回波图像中的直达波干扰进行对消，将SAR回波图像中因直达波副瓣干扰产生的虚假PS点消除。该发明解决了SAR图像中的虚假PS点影响图像质量的问题，提升了PS点选择的准确性，为后续高精度形变量的获取提供了前提，对GNSS‑InBSAR系统的实际应用有着重要作用。
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公开(公告)号：CN113189585A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110188317.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本公开提出了一种基于无人机载双基地SAR系统的运动误差补偿方法，通过构建小型无人机BiSAR系统的运动灵敏度模型，降低误差自由度的方式来降低运动补偿的难度。首先对粗成像结果进行子图像划分，同时建立小型无人机双基地合成孔径雷达系统的运动灵敏度模型，将方位向时域信号的二阶调频率和三阶调频率表示为几个误差自由度的线性和，利用该模型完成误差自由度筛选，再采用模拟退火算法和加权最小二乘法得到运动参数的误差估计值，最后利用这些值实现全局运动补偿。降低误差自由度的方式来降低运动补偿的难度，实现全局运动补偿，适用于稀疏场景强对比度区域较少的成像环境，解决小型无人机BiSAR系统下，当收发机的运动误差存在大空变性时传统的运动误差补偿算法不适用的问题。
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公开(公告)号：CN113221062A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110370157.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06F17/14
Abstract: 本申请的小型无人机载BiSAR系统的高频运动误差补偿算法，通过对小型无人机载BiSAR系统的回波数据进行粗成像得到N个强点信息的方位向误差相位，N为正整数；对强点信息的方位向误差相位进行傅里叶变换得到强点信息的时频信息，根据强点信息的时频信息的时频脊滤除强点信息的时频信息的低频信号分量得到时频信息的高频信号分量；对高频信号分量进行逆radon变换得到高频信号分量的最大频偏、频率和初始相位的误差估计值；利用加权平均算法得到频率和初始相位的估计值，利用最小二乘法得到最大频偏的估计值；根据高频信号分量的估计值在距离向上对高频信号分量进行补偿。实现BiSAR系统的高频误差的空变性运动补偿和低频运动补偿，实现SAR图像的良好聚焦。
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公开(公告)号：CN114415174B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202111414045.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供一种导航卫星干涉SAR的三维形变反演方法，解决了实验采集时间和发射卫星的选择问题。包括：基于先验的轨迹信息计算目标场景在一个重轨周期内的场景平均分辨单元面积；计算每一个时刻的卫星仰角，筛除掉仰角小于设定值的卫星；根据所述场景平均分辨单元面积和基于卫星仰角筛选后的结果，得到满足条件的采集时间与可用卫星组合；根据得到的满足条件的采集时间与可用卫星组合，获得此时间下各卫星的图像，并基于分辨单元的形状获得图像中的独立点；对于所述独立点，通过计算信噪比及相邻点旁瓣干扰得到图像中全部的有效独立点集，选出有效独立点数最多的卫星组合与采集时刻；依次对SAR图像集进行极值点选择处理，并得到有效独立点集合。
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公开(公告)号：CN116148852A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211691886.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空时连续的北斗InSAR三维高精度形变反演方法，通过以形变量的空时连续性为约束、以高精度观测点为约束点修正其他点的观测结果，实现了即使在参与形变反演卫星数目较少的情况下也能完成高精度的三维形变反演，解决了北斗卫星双基地InSAR系统在进行三维形变反演时观测卫星数量不足所带来的三维形变反演精度低的问题，提高了北斗InSAR系统的形变检测精度及适用场景。
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