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公开(公告)号：CN101518904A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910081413.6
申请日：2009-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明工业机器人竖轴轴系，属于工业机器人技术领域，包括旋转减速装置和承载固定装置。本发明通过控制安装于旋转座上的电机，通过带传动方式带动装有谐波减速器的旋转装置旋转，通过合理利用谐波减速器的输出和输入刚轮将旋转装置和固定装置连接，其中输入刚轮与旋转装置同步旋转，输出刚轮与承重固定装置固连于地面，再通过3个轴承的配合运用，从整体上达到旋转座的稳定旋转工作。本发明具有结构紧凑、装调简便、运行平稳、承载能力强、旋转精度高、工作噪音低等特性，实现了工业机器人竖直旋转轴系的平稳、低速、高回转精度、长工作寿命的旋转作业。
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