-
公开(公告)号：CN109693525A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910033183.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化动力履带，内置有一套独立行驶用模块化电气结构，所述模块化电气结构包括：动力源模块、多合一控制器、驱动电机、低压分线盒、制动电机、整车控制器；所述动力源模块连接多合一控制器，所述多合一控制器分别连接驱动电机及低压分线盒；所述低压分线盒分别连接制动电机及整车控制器；所述动力源模块、多合一控制器、制动电机均通讯连接所述整车控制器。本发明在模块化动力履带内内置有一套独立行驶用模块化电气结构，具有平台承载空间大、便于维修的优点；另外，其动力形式具有多样性，互换性高，可以快速拆换适应不同工况(如作战需求)，适于推广应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109751122A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910033912.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能APU模块及含有其的混动动力无人平台，所述APU模块采用整体模块化设计，包括发动机、发电机、多合一控制器、低压直流接口、高压直流接口、交流接口、外部通信网络接口；发动机与发电机连接，发电机与多合一控制器连接，多合一控制器与低压直流接口、高压直流接口、交流接口电连接；多合一控制器与发动机通过内部通信网络连接；多合一控制器与外部通信网络接口通过外部通信网络连接，外部通信网络接口可用于与整车平台网络连接，实现整车平台控制APU模块。本发明的APU模块，模块化程度高、结构紧凑、功能多样、方便维修与维护，能够充分模块化无人平台的优势，适于推广应用。
-
-
公开(公告)号：CN109808785B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910105613.4
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种模块化动力履带舱及含有其的动力履带、无人平台，所述动力履带舱包括基本桁架结构；所述基本桁架结构一侧固定连接有机械快换接口、电器和通讯快换接口；所述基本桁架结构上还固定连接有张紧轮支座、诱导轮支座、托带轮支座、负重轮支座及驱动总成支座，用于为张紧轮总成、诱导轮总成、托带轮总成、负重轮总成及驱动总成提供安装位置；所述基本桁架结构内部为电池组与动力总成APU、电机控制总成、功率配电单元PDU及驱动总成提供安装位置。本发明的模块化动力履带舱能够实现履带式无人平台的快速组装与重构，并可释放中间承载空间，适于推广应用。
-
-
公开(公告)号：CN109808785A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910105613.4
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种模块化动力履带舱及含有其的动力履带、无人平台，所述动力履带舱包括基本桁架结构；所述基本桁架结构一侧固定连接有机械快换接口、电器和通讯快换接口；所述基本桁架结构上还固定连接有张紧轮支座、诱导轮支座、托带轮支座、负重轮支座及驱动总成支座，用于为张紧轮总成、诱导轮总成、托带轮总成、负重轮总成及驱动总成提供安装位置；所述基本桁架结构内部为电池组与动力总成APU、电机控制总成、功率配电单元PDU及驱动总成提供安装位置。本发明的模块化动力履带舱能够实现履带式无人平台的快速组装与重构，并可释放中间承载空间，适于推广应用。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.019 seconds)
